摘要：为得到符合生产、装配等工艺需求和其他基本设计目标的结构,取得更好的分纸效果,以激光打印机定影分纸器为研究对象开展结构优化设计。首先,根据功能需求和装配位置设计定影分纸器结构,并详细分析其工作原理和结构特征;其次,在整机内部温度场分析的基础上得到分纸器的温度分布数据,并基于此数据对分纸器进行热力耦合计算得到定影分纸器的应力分布和变形情况;最后,以结构的热力耦合响应为约束条件,考虑生产、装配工艺需求和制造成本,采用协同优化策略对分纸器的结构进行优化设计,得到最优尺寸和结构方案。面向生产实际,开展了一个完整的结构设计与优化过程。其中,热力耦合分析结果可作为产品结构设计与优化的基础数据,还可用于预测零件在使用后的变形量,从而合理确定零件的图纸尺寸。

摘要：设计了一种多目标视觉识别与分类系统,以提升复杂任务条件下机器装配的效率和灵活性。在灰度化、滤波、边缘提取等前期处理的基础上,该系统基于灰度值和金字塔算法实现对多个目标的识别、分类及定位。为了评估视觉系统实际性能,选取了多种类型零件在不同条件下进行了测试。实验结果表明,针对多种零件混合的情况,未经优化的视觉系统对不同零件的识别准确率约为94%~97%。进一步研究显示,识别率差异与零件的形貌、尺寸、间距密切相关。结构简单、对称度高的零件识别率较高,而尺寸和间距增大亦有助于提升识别率。此外,合理地选择光源能够有效改善系统性能,稳定、均匀的线光源被证明可使识别率提升0.5%~2%。由此可见,所设计视觉系统已基本具备多目标同步识别与分类能力,为机器装配完成多目标环境下的复杂任务提供了一种高效可行的检测方法。

摘要：为准确定位开关磁阻电机调速系统(SRD)功率变换器开关管故障相,设计一种基于极限梯度提升(XGBoost)算法的功率变换器故障定位方法。通过对功率变换器故障类型的分析,综合考虑ABC三相电流、ABC三相输出转矩、ABC三相位置信息、电机转速等影响因子,并在Matlab/Simulink环境下搭建开关磁阻电机调速系统,设置功率变换器故障,从而获取故障数据。其仿真结果表明,采用XGBoost算法训练分类器模型,可根据分类结果确定故障相和故障类型。并使用准确率、召回率、f1-score对模型进行评估,评估结果良好,验证了该方法的可行性。

摘要：为了解决人工水产养殖业中水产病害防治不科学的问题,适应传统水产养殖业养殖技术的转型升级,精准识别水产养殖中的鱼类病害。本文利用YOLOv5算法模型设计了一种鱼类病害检测系统,通过摄像头进行鱼类图像采集,再使用该鱼类病害检测系统对所采集的图像进行水产病害特征检测。对训练好的算法模型进行试验,准确率可达94.23%。由试验结果可得,基于YOLOv5的鱼类病害检测系统在水产养殖中检测准确率高,能够有效检测常见鱼类病害,为后期处理鱼类病害提供了有力依据。

摘要：为确保灾害或事故现场的人身安全,提高救援效率,设计并实现一种具有事故灾害信息采集与报送、现场示警和救援功能的移动应急智能小车。小车以恩智浦MK66FX1M0VLQ18为主控制单元,通过MT9V034摄像头采集图像,分析处理道路图像信息,依据GPS信息完成定位,通过无线方式将采集信息上传网络,能够自主沿着道路标线到达指定位置进行事故示警和处置。模拟道路测试结果验证了移动应急智能小车达到设计要求,具有较好的实用性。

摘要：目前,垃圾回收系统仍然依赖于人工进行垃圾的分拣、回收、利用和统计,存在效率低、损耗大等问题,亟须技术创新来节省人力资源。得益于物联网、人工智能、大数据等技术的发展,智能化、自动化的垃圾处理成为可能。设计了一款新型智能垃圾分类机器人,旨在提高垃圾收集、分类、处理和回收的效率,减少资源消耗和能源消耗,优化垃圾处理流程,并提升居民的环保意识和参与度。同时,通过云平台实时监控垃圾桶的充盈度,进一步提高城市垃圾处理的智能化水平,最终实现城市环境的可持续发展。

摘要：为了满足郫县豆瓣日益增长的需求,提升产量和改良生产流程,根据郫县豆瓣的发酵机理设计了太阳能恒温控制系统,并结合热传导和热辐射原理,建立了复杂环境下郫县豆瓣的恒温发酵数学模型,为自动化生产提供科学的依据。最后,对该系统的性能进行了分析。

摘要：随着我国文化事业不断发展,图书资源也日益丰富,像农家书屋、小型书店也日益增多,一个“短小精悍”的图书管理系统也成为了对小型图书资源管理的必需品。基于MATLAB GUI编程实现图书管理系统设计,具体介绍了图书信息数据在MATLAB中3种存储方式,同时介绍用户注册设计、用户登录设计、图书管理设计3个软件设计模块,并着重介绍使用MATLAB GUI编程设计过程中的几个难点问题。

摘要：“形势与政策”课是一门理论武装时效性、释疑解惑针对性、教育引导综合性都很强的思想政治理论课程,贯穿于学生大学四年。内容更新快、学生数量多、课时短的特点,仅靠传统的课堂教学难以使学生深入全面理解这门课的精髓。线上线下混合教学模式解决了实际教学中师资力量不足、课堂考核单一、内容讲授浅显等问题。

摘要：本文设计了一种用于光伏发电系统输出特性研究的模拟试验装置,以达到提升研发效率,降低试验成本的目的。该装置由LED阵列光源、伏安特性检测模块、环境参数检测模块以及数据处理模块构成。其中,LED阵列光源可通过控制不同支路的开关组合和顺序实现光照强度、角度以及均匀度的调节,从而达到模拟太阳光源的效果。为了证明其科学性和有效性,本文基于该装置成功模拟了一天内从早到晚不同时刻的太阳光照变化,并分析研究了太阳能电池阵列在不同光照强度和电池温度下的输出特性,实验现象与文献论述基本一致。由此可见,本文所述试验装置基本满足开展光伏系统输出特性研究的功能要求,并且能够有效提升研发效率,降低项目成本。