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局部路径规划在无人工程机械作业中的应用
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《兵工自动化》2016年 第10期35卷 70-73,79页
作者：邓博文 张春华 李娟 雷雨能 王钤 张穗华中国兵器装备集团自动化研究所武器装备信息与控制研发中心四川绵阳621000 成都市捷恒科技有限责任公司技术中心成都610000 
为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环境感知系统采集环境数据,分析处理后得到环境栅格地图,并根据无人工程机械尺寸对障碍物进行膨胀处理,应用D...
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