摘要：针对换热管多规格自动检测的需求,提出了一种全新的抓握式管板攀爬机器人GTCBot。首先,基于多规格大面积管板的地图特征和三趾啄木鸟的攀爬运动机理,设计出一种适应不同规格管板的自锁爬行脚机器人,并建立静力学模型开展受力分析,完成机器人运行中的载荷评估。为了提高换热管扫查效率,提出了笛卡儿坐标系和柱坐标系的混合定位扫查方法,构建运动学模型对机器人的工作空间开展分析及验证。为了保障控制系统稳定运行,采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统对机器人运行中的各个任务进行调度协调。在此基础上,研制出抓握式管板攀爬机器人的物理原型样机,分别开展了室内实验和现场应用测试,测试结果证明机器人具有抓握自锁性、高机动性、高适应性。

摘要：介绍了一种基于USB总线的单频激光计数卡。重点阐述了该数据采集卡的总体设计与实现,讨论了四倍频细分辨向电路、锁存电路以及USB接口电路的设计原理与实现方案,给出了电路的仿真波形。通过测试及用户实际使用证明,该计数卡稳定性好,抗干扰能力强。

摘要：利用发明问题解决理论(TRIZ)和层次分析法(AHP),分析电动车在电梯内爆炸燃烧的原因,提出安全对策,然后建立各解决方案质量的评估模型,对方案的质量进行评分。此外,设计了新型阻车系统,对该系统进行了介绍。结果表明,利用评估模型可以完成对所提安全对策的质量评估;提出的新型智能阻车系统,可为电梯安全决策提供可靠依据。

摘要：GB16899—2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全技术规范》（以下简称“新规范”）已经发布，过渡期至2012年7月31日，新规范对自动扶梯生产厂家的设计能力和生产能力提出了更高的挑战，更加安全的自动扶梯将会逐渐淘汰旧产品。

摘要：以PICl6F684单片机作为控制核心设计了一种电梯节能装置，可以将回收的电能独立给用电器供电，对电网无污染。该装置具有结构简单、运行可靠、成本低廉等优点，具有良好的节能效果。

摘要：电梯限速器安全钳联动系统是防止电梯超速和断绳的安全保护装置，是保护乘客安全的一道重要安全防线。无论是在电梯安装监督检验中，还是电梯年度定期检验中，对限速器一安全钳联动试验的检验都是一个相当关键的项目。

摘要：电梯门系统作为事故、故障频率最高的部分，其始终都是电梯检验的重中之重。目前，因电梯层门导致的人员坠入井道致死事故越来越多，据相关统计，因层门系统原因造成的电梯事故约占电梯事故总起数的80％。

摘要：设计了一种新型的液压缓冲器复位时间测试仪．其原理是通过电子尺测量缓冲器的位移，控制器对所采集的位移、时间数据进行处理并显示出来。该设计拆装简单．不破坏缓冲器的结构，不受电梯底坑测试环境的影响。并且成本较低，精度较高。

摘要：根据TSGT7001—2009的检验内容与要求，列举了电梯消防返回功能在检验中的几个问题；结合建筑设计防火规范。阐明消防返回功能设置范围、要求、安全区域等内容。给出了对这些问题的理解与建议。

摘要：电梯的层门是乘客在乘坐电梯时首先会触及到的部件，作为隔离井道与乘客之间的一道安全屏障，避免发生剪切或坠落井道事故具有重要的作用。一般的层门结构，上端由门滑轮通过门吊板将门扇悬挂在门导轨上，下端通过镶嵌在地坎开口槽内的滑块导向，使层门在水平方向滑动，同时限制门扇向井道内、外方向运动，层门锁钩安装在门扇上，锁舌固定在门框上。