摘要：传统艾灸治疗主要依靠医生运用特定手法,以点燃的艾条刺激患者穴位达到治病的目的。针对传统艾灸操作中存在的可重复性差、手法因人而异、不易进行定量研究的问题,本研究设计了一种艾灸机械臂。艾灸机械臂的硬件系统由电源模块、主控制器STM32、关节舵机、艾灸条推进、人机交互、传感器等模块构成;软件部分由主控制程序和中断服务程序构成。艾灸机械臂的使用增强了系统的多任务适应能力,可执行包括回旋灸和雀啄灸在内的多种灸法,实时采集到的数据通过蓝牙传递到PC端,并显示在OLED上,通过检测按键实现系统运行模式切换。艾灸治疗原发性痛经的临床试验表明,使用艾灸机械臂与传统艾灸方法的治疗效果相当,但在艾灸的便捷性、治疗的可重复性和医生与受试者的医治体验方面均优于传统艾灸方法。

摘要：针对现有艾灸装置使用存在局限性、使用时可能出现意外烫伤、生成物影响治疗效果并损及医护人员及患者健康等问题,设计了一种适用于多关节艾灸机械臂的艾灸器。本艾灸器可精准控温,保持安全的施灸距离,自动处理艾条燃烧灰烬并选择性处理艾烟。试验结果显示本设计能够维持目标穴位温度恒定、降低烫伤危险,合理处理艾灸生成物,艾烟的净化率可达44.9%,既保留艾烟的治疗功效,也减少高浓度艾烟对医护人员和患者健康的影响。

摘要：目的调查四川省各级医院相关科室基线时和医院行为干预后骨质疏松症诊疗质量,了解骨质疏松症诊疗现状及医院行为干预作用,制定各级医院和各类科室质量控制建议标准。方法本研究以四川大学华西医院和成都市第五人民医院、成都市龙泉驿区第一人民医院、四川电力医院作为四川省三级甲等医院、二级甲等医院和社区医院各层次医院代表,采用自行设计的骨质疏松症调查问卷和病历查阅方式,在2015—2018年间以预调查-医院干预-调查-医院干预-再调查的模式在各级医院各科室展开调查,对收集到的数据进行汇总分析。结果调查共完成了5773份问卷和病历查询,基线时各级医院骨密度筛查率多在10%左右,骨质疏松症诊断率明显高于治疗率,二级医院和社区医院的骨质疏松症患者转诊率和随访率远高于三级医院。医院行为干预后,各级医院的骨密度筛查率、骨质疏松症诊断率和治疗率均较前提升,显示出更好的骨质疏松症诊疗质量,但仍存在较为明显的诊治差距。基于此次调查结果制定各级医院和相关科室骨质疏松症诊疗质量相关指标的考核标准。结论目前骨质疏松症诊疗现状仍不理想,呈现低筛查率、低诊断率、低治疗率的现状。但骨质疏松症医疗质量可控,通过实施和贯彻骨质疏松症诊疗质控量化考核指标,可一定程度上提升骨质疏松症诊疗质量。