摘要：结合应用实例,介绍了以M68HC11单片机作为控制核心的智能机器人的基本组成原理和电路设计,并给出了系统硬件设计电路图、基本程序结构和智能行为控制的程序实例.该智能机器人在实际使用中取得了良好的运行效果,在教学领域具有广泛的应用前景.

摘要：传统最小二乘无控制DEM匹配方法基于LZD算法实现,该类方法对基准DEM与待匹配DEM之间的初始匹配状态要求较高,其应用受到较大限制。为了解决该问题,提出了一种基于遗传算法的DEM粗匹配方法,结合遗传算法全局最优化的需要,设计了一种新的匹配模型,对最小二乘匹配方法的拉入范围、遗传匹配方法收敛效果和粗匹配效果进行了实验分析。结果表明,基于遗传算法的DEM粗匹配方法能够在基准DEM与待匹配DEM之间状态差异较大时,为最小二乘匹配方法提供合适的初始匹配状态。

摘要：根据目前我国小型养路机械的状况,简述利用组合法,设计和开发出更加符合市场要求的小型养路机械。

摘要：目前对中低放射,生水平核废物安全有效的处置方法主要是近地表地质处置法,地下水运移是促使核素扩散迁移的最主要因素,如何有效阻滞核素在水体中的扩散是当前急需解决的重要课题。用土壤等介质吸附模拟核废液中的核素实验研究成为对各种理论和设计的验证和指导。铀作为长寿命放射性元素,其对环境的危害倍受人们关注。目前铀的吸附实验主要采用静态法和动态法,静态法主要定量考察pH值、铀浓度、水土比、温度、压强、时间、阴离子、阳离子、细菌浓度等因素中某一个因素在设定其他条件情况下对吸附的影响,所用吸附剂主要有粘土矿物、胶体、微生物及树脂等。动态法主要是模拟特定条件的动态淋滤实验,可以考察元素浓度随时间、流量等的动态变化,更接近于实际情况。针对特定的水土条件,可以在吸附介质中加入适当的添加剂使之更有利于阻滞铀的迁移,且能降低土体的渗透性。通过分析并参考前人实验方法,针对某地特定的水土条件及氧化—还原条件,首先对预选土壤TY_4作了成分和表面电荷的测试。其化学成分:ω(SiO_2)=52.96%,ω(Al_2O_3)=19.61%,ω(Fe_2O_3)=7.22%,ω(CaO)=1.76%,ω(MgO)=1.85%,ω(K_2O)=1.99%,ω(Na_2O)=0.32%,ω(P_2O_5)=0.12%,ω(MnO)=0.064%,ω(TiO_2)=1.05%,ω(FeO)=0.70%,ω(Loss)=11.70%,ω(OH^-)=3.88%,ω(H^+)=10.66%;矿物成分:伊利石28%、绿泥石17%、石英50%、长石5%;表面电荷:pH=5.9、AEC(阴离子交换容量)=116.7μmol/g、CECm(最大阳离子交换容量)=66.8μmo1/g、CECp(永久负电荷)=75.7μmol/g、CECv(可变负电荷)=91.1μmol/g、CECpH(特定pH负电荷)=87.7μmol/g(pH=5.9)。阴离子交换容量(AEC)为116.7μmol/g(以每克TY_4土样计,下同)相对于当地土壤平均值(70.0μmol/g)其正电荷特别发育,经静态实验测得其对铀的吸附能力很强,分配系数K_d=6.97×***/g,是当地土平均值的2.5倍,故选择正电荷发育的TY.作为吸附介质。对TY.土样所做的静态条件实验表明加Ca(OH)_2作添加剂可以增大分配系数,实验证明添加5%效果最佳,然后配制一定浓度的铀溶液作为模拟核废液,本次实验配制铀初始浓度为:1.56 mg/L,水质特征为:pH=6.6~7.5;Eh=450~600 mV;矿化度200.05 mg/L。考虑到将来处置库释放出的淋滤液呈弱酸性—中性(pH=6.0~7.8)、强氧化性特征,铀在场区地下水中主要以铀酰碳酸盐、磷酸盐络合阴离子形式存在,且低浓度铀的滞留主要靠吸附作用,故本次实验主要考虑以吸附的方式将铀固定下来。实验过程首先将野外取回的TY_4土样在实验室经自然风干后,剔除生物残骸、植物碎片,用木棒轻敲,过筛取粒径小于4.75 mm的备用,按质量比5%称取Ca(OH)_2,同时筛取1.18~2.36 mm粒径建筑用石英砂作为配比材料。使用石英砂作配比材料是为了增大土样的渗透系数,加夹实验室内实验进度。用PVC管制作3个不同高度的土柱,柱内径为8 cm,柱芯高度分别为12,24,36 cm,用砂纸均匀打磨内壁,增加粗糙程度。将称好的土样和Ca(OH)_2混匀后再按质量比1:1加入所选的石英砂,充分混匀后装柱,每个柱子在装柱时柱体各部分密实程度力求均匀,柱号分别为1~#,2~#,3~#,每个土柱均有进水和出水2个阀调节流量。实验时先用源水浸泡土柱,水饱和后输入模拟核废液。由于最初不清楚输出核素浓度的大小和变化规律,开始取样闻隔为每天2次,随着吸附的进行取样间隔逐渐增大,并定期观测土柱输出液的流量、温度,pH,U浓度的变化,直至核素输出浓度接近于输入浓度值,表示屏障吸附接近饱和。样品测试前需进行预处理:取25 mL待测液于烧杯中,用1:1 HNO_3调节pH=3~3.5之间,然后转移至50 mL容量瓶中定容待测。样品测试前期在中国工程物理研究院进行(使用WGJ-Ⅱ型激光铀分析仪),后期在成都理工大学理化中心进行(使用Optima 5300V型ICP-OES检测仪)。考虑到屏障的有效性,将屏障的环境容量限值定为源项释放浓度之半,作为允许的污染影响限值,即ρ/ρ_0≤0.5(其中ρ为铀流经屏障后的输出浓度,ρ_0为铀的起始浓度),在此限值下讨论柱体的吸附性能。根据实验数据拟合曲线,得出铀输出浓度与输入浓度之比(ρ/ρ_0)随输出流量、pH值的变化曲线。对比1~#,2~#柱可知,随着高度的增加吸附量呈明显增大的趋势,且渗透系数明显减小。用Elovich方程对1~#柱和2~#柱进行了拟合,拟合结果较好

摘要：阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实现自动避障,通过对小车的"喊话"——语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音。

摘要：在产品的设计和展示中,虚拟现实模型可取代实物模型,达到节约成本、方便使用的目的。以虚拟现实引擎Virtools为平台,利用3DMax建立虚拟模型,导入到Virtools中建立虚拟模型库。讨论3DMax和Virtools的接口问题,并对虚拟模型进行了各种交互控制,进而形成了具有Virtools内嵌数据库支持的虚拟模型库。实现的高级交互控制虚拟模型库增加模型库的沉浸感,使虚拟现实技术更加实用。

摘要：地质作用过程中独特的物理化学行为使得稀土元素在地球科学研究中具有重要的作用,作为地球化学指示剂,稀土元素及其同位素的丰度与分配等数据对研究岩石与矿物的成因及分类、成岩成矿作用的物理化学条件,成矿物质来源,沉积与变质作用,地壳与地幔乃至月球、太阳系的起源和演化等起了十分重要的作用(陈德潜等,1990)。在超基性岩研究中。

摘要：针对美国星球表面裂变能源(FSP)概念方案中的辐射屏蔽问题进行了数值模拟,提出一种更为紧凑的屏蔽体结构。参照FSP系统的堆芯参数,对堆芯进行了均匀化处理,得到堆芯泄漏能谱及泄漏中子与泄漏光子的平均能量,考察了相关屏蔽材料在此能量下的衰减系数,通过改变屏蔽体整体构型、屏蔽体内部材料排序方式及其厚度,设计出更为优化的屏蔽体。

摘要：中子在核检测应用中发挥着重要的作用,弥补了X射线检测对原子序数不敏感的缺点。在特定能区内,中子反应截面随中子能量剧烈变化,发生共振现象。核素共振能谱具有唯一性,据此可以进行核素的定性和定量分析。其中,中重核的共振能区在eV^keV能区,是中子共振分析中的重要组成部分。目前在该方面已有较多研究成果,在测温、成像、无损分析、核数据测量等方面有较为广泛的应用。对此,通过查阅中子共振方面的文献和书籍,对中子共振国内外的研究状况进行总结和分析,并展望其发展趋势。

摘要：本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2 0 5 1单片机 ,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。