摘要：现场快速准确地实现放射性核素活度测量在放射性医学诊断中具有重要作用。本文采用电容积分式的电路结构,设计了低噪声前置放大电路与高精度信号采集与处理电路成功研制出弱电流测量电路,实现了20 fA~10μA弱电流测量。结合前端井型电离室,搭建了电容积分式放射性活度计原型装置。测试结果表明:本文研制的放射性活度计重复性与商用RM-905A性能基本一致,本底小于0.065 MBq,重复性不超过0.84%,不稳定性为1.94%。

摘要：基于MATLAB GUI图形用户界面设计了包含多种滤波成形方法的数字化核能谱获取仿真实验平台。该平台集成了核脉冲信号的基本预处理模块,同时采用尖峰脉冲成形、梯形脉冲成形和类高斯脉冲成形等常见的滤波成形模块以及幅度甄别模块。通过该平台导入实测核脉冲信号,能研究不同滤波成形方法在滤波成形、堆积分离、能谱能量分辨率和计数方面的特点,同时还可自定义成形参数研究参数的影响。该实验平台操作简单,能够将能谱获取过程中滤波成形算法和成形参数的作用以及影响规律直观地展示出来。

摘要：在某些特定的(如反应堆)密闭空间中,仪表上的温度、压强等数据是系统安全运行的重要保障。正常情况下是将监测数据传输出来以判断系统运行是否正常,但是该方法有供电线和传输线的存在,需要对密闭空间进行开孔或其他方法处理,对其密闭性会产生一定的影响。针对密闭空间机械表盘指针数据读出的问题,采用放射性测量方法,将指针上放置了放射源的机械结构表盘置于密闭空间内部,当表盘指针移动时,放射源的位置也随之发生变化,利用探测器在密闭空间外部对放射源进行测量,间接读出表盘数据。用Geant4软件对上述表盘结构进行模拟,设计了6个掺铈镓铝石榴石(GAGG:Ce)探测器组成的圆形探测器阵列系统,根据该系统模拟得到的全能峰探测效率与位置的关系通过模糊逻辑算法处理,可以准确读出放射源所在位置的角度,从而达到读出表盘数据的目的。结果表明:当表盘的半径8.5cm,探测器间隔42°时,在40°、85°、125°、170°附近时的模拟计算得到的角度与实际角度存在较大偏差。因此对模型进行了改进,表盘半径改为2.3cm,探测器间隔改为55°后角度与实际角度的相对偏差在1°以内,转换为温度误差在0.5℃以内,最后实测数据验证,实测时角度误差在3°以内,温度误差在1℃以内,达到了测量要求。

摘要：为解决微地震监测系统长时间连续采集导致的数据存储压力大的问题,设计了一种以Zynq为核心的微地震数据采集优化系统。在Zynq XC7010芯片的PL部分完成4路ADC并行采样控制,在PS部分内嵌修正能量比(MER)算法实现对连续采集的震动信号进行自动识别,并增加动态阈值方法来降低震动信号识别的漏判率,进一步提高该算法识别精度,从而较大程度减少无效噪声数据的存储。实验结果表明:该系统对震动信号响应灵敏,即使是低信噪比的震动信号也能准确识别;同时与IMS微震监测系统相比,经过16 h的连续采集,该系统的数据存储量仅为IMS系统的31%,有效地降低了连续采集过程中的数据存储压力。

摘要：为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网络PID,实现了对神经元比例参数自调整、PID参数的自整定,能够较好地适应内、外参数的变化,增强了腿部关节的快速性、精确性。在Simulink中进行建模仿真以及在设计的以STM32为中央处理芯片的控制平台上进行实验测试,结果表明:改进单神经网络PID在足式液压机器人的腿部关节控制中具有响应速度快、超调量小、控制精度高、鲁棒性强等优点。

摘要：为了实现对汽车倒车雷达预警系统的设计,本文选用了STC89C52单片机和利用渡越时间检测法的超声波测距的方法,提出了汽车倒车雷达预警系统的总体设计方案。系统的硬件电路的实现主要包括单片机最小系统、超声波测距电路和显示报警电路。并根据系统的逻辑关系编写流程图并且运用C语言完成系统的软件实现。最后,测量系统精度并分析测量结果,结果表明本文具有实际的应用意义与价值。

摘要：γ能谱测量作为较成熟的核测量方法之一,广泛应用于环境辐射检测、核事故辐射检测、地质找矿等领域。对采集的能谱数据进行分析需要配备相应的能谱测量分析软件,国外的能谱分析软件较为成熟,然而其通信接口封闭需要配备相应的设备才能进行工作,成本较高且不实用,因此本文基于Qt平台,采用C++编程语言开发了γ能谱控制分析软件。拟选取NaI(Tl)探测器作为伽马能谱测量的探测单元,主要通过串口进行通信并对数据包进行解析,结合QCustomPlot类库在主窗口对能谱数据进行显示。利用MySQL数据库设计了核数据库用于核素识别,可对谱线进行光滑、寻峰、能量刻度、核素识别等。

摘要：目的:研究磁共振图像引导质子治疗中边缘场存在时束流轨迹的校正和校正前后机体中剂量变化。方法:使用开源的治疗计划软件mat Rad对脑肿瘤、肝脏肿瘤、前列腺癌病例进行计划设计,并在蒙特卡罗模拟工具包TOPAS中进行模拟研究,计算质子剂量分布。建立一种适用于三维磁场的质子束轨迹校正模型,并基于此开发一个束流轨迹校正算法。分析边缘场存在时,质子布拉格峰的偏转情况。对边缘场存在时的3种肿瘤治疗计划模拟并进行剂量校正,使用γ分析法评估校正效果,定量分析校正后靶区和危及器官中的剂量变化情况。结果:磁场的扰动会使质子束轨迹发生横向偏转,而边缘场的存在会显著地增加这一影响,且随束流能量的增加而增加。边缘场存在时,对脑肿瘤、肝脏肿瘤和前列腺癌治疗计划进行校正,在3%/3 mm标准下靶区γ通过率分别为94.844%、92.054%、97.863%,校正后体内的总剂量分别增加2.8%、2.5%和1.5%,增加的剂量主要由入射质子贡献。结论:在磁共振图像引导质子治疗中,应该考虑边缘场带来的影响。校正后入射质子束能量的增加会导致体内总剂量的增加,由于束流轨迹仍然存在曲率,在不同危及器官中剂量的变化不同。

摘要：在某些特定场所,环境温度采集有着特殊的要求,论文提出一种基于蓝牙通信技术的便携式低功耗温湿度环境参数采集设备的设计方法。该方法设计采用CC2640芯片及SHT45数字温湿度传感器,由嵌入式控制芯片对封闭空间中的温湿度进行实时检测、采集与存储,可广泛应用于船舱舱体、装备存储库房、装备贮运箱、岛礁环境的温湿度监测。

摘要：为了对医院中子照射器的设计指标进行验证,利用金箔活化法测量了其治疗束出口处中子注量率,并采用金刚石探测单元的扫描装置测量治疗束出口处热中子、超热中子、快中子和γ射线注量率的径向分布。结果显示,在30 kW满功率运行时,热中子束及超热中子束出口中心处,热中子注量率分别为1.75×10^(9)cm^(-2)·s^(-1)和6.57×10^(7)cm^(-2)·s^(-1),超热中子注量率分别为1.41×10^(7)cm^(-2)·s^(-1)和3.14×10^(8)cm^(-2)·s^(-1);治疗束主要分布在束流孔径内,靠近束流边缘会出现指数级下降现象。该测量结果为医院中子照射器开展后续相关测试及实验提供了参数支持。