摘要：蛇形弹簧联轴器是广泛用于通用机械场合的一种弹性联轴器,通过半联轴器上的齿与弹簧的相互挤压来传递运动和动力。在分析了蛇形弹簧联轴器的工作情况下进行了基本的齿形结构设计,并对联轴器进行了有限元仿真软件ANSYS Workbench 12.0的静载分析。通过改变齿形结构的参数,对比不同参数下齿形结构的静载分析结果。明显看出齿形结构对于蛇形弹簧联轴器的重要影响,为蛇形弹簧联轴器产品开发提供了理论依据。

摘要：为了完成基于CAN协议的可编程控制器与KingView的通讯,以高性能AVR单片机为处理器设计实现了CAN总线协议与MEWTOCOL-COM协议转换的数据适配卡。PC机通过CAN总线控制PLC,并将PLC采集到的状态信息送回PC上的组态王软件处理,完成状态监测。实验结果表明,该系统具有良好的实时性、可靠性和实用性。

摘要：设计了一种新型的核电子学实验平台,主要将核信号处理电路简化为实验电路模块并集合了核电子学所需的测量仪器,使核电子学实验更加直观,易于操作。根据性能测试表明:测量得到的线性脉冲滤波成型电路的时间常数与理论值相关系数R=0.9991属于强相关,不同时间常数下测得输出脉冲信号幅度标准差为0.128表明其幅度基本稳定,核信号处理电路各个节点的脉冲信号波形基本符合核信号处理的要求。该实验平台符合测试标准,满足核电子学要求并已应用在实际教学实验当中。

摘要：对成都市三环地区地基土壤中氡含量进行了检测,掌握了区域性氡含量的分布状况,探讨了整个成都市待建地坪基础中的放射性水平,并佐以对成都市地质构造的浅析,为今后城市化进程中的新建、扩建建筑的地下防氡设计提供依据,以最终提升市民的生活环境质量。

摘要：提出了一种基于USB的多路数据采集系统的设计方法。该系统利用ARM＋FPGA＋AD7656的系统组合实现16路通道信号同步采样，其中FPGA完成对A／D转换的逻辑控制，使用ARM7处理器对A／D转换数据进行处理，再通过USB接口与计算机进行数据通信。测试结果表明，基于FPGA与ARM的多通道数据采集系统结构简单盛制方便戚本较低，能够准确快速地对16路信号同时进行采集。

摘要：为了解决传统机器人在室外远距离路径规划和避障等问题,设计了一种基于激光雷达和高德地图的室外移动机器人平台。在进行路径规划时,平板电脑运行基于高德地图API的导航App进行全局静态路径规划,将全局路径分割为多个子目标点,利用迭代法将子目标点经纬度送入运行ROS中的树莓派。通过坐标转换与扩展卡尔曼滤波,对GPS与里程计数据进行融合,结合激光雷达等传感器进行SLAM,并利用D*算法进行短距离动态路径规划与避障。进行了1.2km的室外试验,结果表明:该设计能够有效地在室外进行远距离路径规划与避障,解决了传统移动机器人远距离路径规划与导航的问题。

摘要：详细介绍了基于ATmega16L为核心的温度控制系统设计,传感器用Pt100并以PID算法进行温控,上位机PC与ATmega16L单片机之间通过串口通信。可对工作现场实时监控、温度曲线显示。参数设定后下位机可独立进行相应的PID控制运算控制PWM,来控制调节温度。应用于样品烘制的温度控制,具有成本低精度高、易于维护的特点。

摘要：轴承是支承轴颈和轴上回转零件旋转的关键部件,也是高速电机设备的核心组成部分,高温超导磁悬浮轴承特有的自稳定性,克服了机械轴承磨损发热等问题,也无需主动控制,具有载重比大、抗干扰、无噪音等优点,可实现转子高载重比下的超高速运行,非常适合飞轮储能器应用。本文设计了一款用于2 kWh/100 kW超导飞轮储能器的高速转子。通过飞轮转子与超导轴承的耦合计算,实现了较高的径向刚度,并优化了永磁辅助轴承结构,分析了转子的振动模态,得到了转子的特征频率,可使飞轮能稳定运行在15 000 r/min以上的转速。

摘要：为了自动控制动态地气采样中的抽气流量,监测采样点的环境参数,以便对采集的地气样品的质量进行有效控制和科学评估,设计开发了一种以32位STM32F103RBT6微控制器为平台的智能动态地气采样装置。这种装置在野外工作现场可以按照所设定的流量和时间来抽取地气,能检测采样现场环境的温湿度参数,绘制动态流量曲线并显示,可以将动态流量曲线及温湿度参数存储到SD卡内。

摘要：利用C#开发核化工与核燃料工程专业虚拟仿真软件,通过利用.net平台的特性,降低编写的代码数量。通过合理设计实验内容,可以调动学生的学习兴趣和积极性。另外,虚拟仿真实验项目的开展,也为在突发情况下保障学生实践能力培养提供了技术支撑。虚拟仿真实验可以缩小不同学校在学生实践能力培养条件方面的差距。