摘要：双臂机械手与单臂机械手比较,能较好地完成装配和搬运重物等工作。当双臂机械手搬运物体从一个位置到另一个位置时,机架、两个臂和被夹持物体构成一个封闭系统。双臂机械手的运动将受到两手部夹持器与被夹持物体之间相对位置和姿态的影响。本文提出了确定双臂机械手搬运物体时的工作空间的方法。建立了数学模型和约束方程;提出了优化的目标函数和设计变量。在文中还研究了确定双臂机械手公共工作空间的方法。导出了双臂机械手公共工作空间的边界轮廓方程,最后给出一个数字实例来说明。

摘要：在整个计算机制造系统(CIMS)的各个环节中,由于物料管理和物流控制自动化系统是最终实现工厂自动化(FA),并能否使各加工工位协调和高效运转的关键,因而其投资风险系数大,成为影响成功地实现 CIMS 的一个至关重要的环节。这一问题一直困扰着 CIMS 的设计研究人员,尤其是希望在自己的公司或企业内实施CIMS 的决策人员。为了解决这一问题,保证公司或企业在实施 CIMS 的过程中,维护生产的连续性,避免一次性风险投资和缩短投资周期,本文提出了一种实现 CIMS 物料管理和物流自动化的设计实施原则一即渐进嵌合设计原则。同时,本文还讨论了采用这一方法实施的 CIMS 物料管理与物流控制的信息模型,以及在 FA 中车间、单元、工作站各逻辑层次上的系统信息递阶关系。实践证明,渐进嵌合集成的设计原则是可行的,尤其适合于我国现有工矿企业的实际情况,是我国工矿企业实旌 CIMS 的一个途径。我们的工作在国家863自动化领域 CIMS 重点应用工程的第一阶段工作中已取得了令人满意的结果。

摘要：本文介绍利用希尔伯特变换原理设计信号解调软件.分析比较了实现离散希尔伯特变换的方法,提出了相位解调运算中相位补偿方法。该软件以各种计算机模拟调制信号为例进行分析,取得满意效果。

摘要：本文结合为某机械厂开发的实用计算机辅助工艺设计系统(JJCAPP),论述了一种兼有派生式和创成式特点的综合式工艺自动设计方法.

摘要：本文介绍了一个用模块化开放性思想设计的“摩托车发动机性能微机群测群控系统”。该系统由五个微电脑检测系统组成,并用一台系统实施总控管理。其最大的特点是,每个微电脑检测子系统既可联机工作,也可自由脱机工作。本文主要讨论了该系统的工作原理,并详细阐述了系统硬件和软件的设计思想。

摘要：抖晃率是录音机芯的一项重要质量指标,影响NTP系列录音机芯抖晃率的主要零件是主导轴组件,主动齿轮轴,张紧轮和压带弹簧。本文在对上述四个主要零件精密测试的基础上,对抖晃率与零件的形状误差之间的关系,进行了旋转组合设计,获得了数学模型,在工厂的条件下,对模型作了约束优化计算,得出了几组优化值。对降低抖晃率取得了满意的效果。

摘要：本文报道了使用正交试验设计法寻求合适的磨削工艺参数的实验,揭示了磨削工艺条件对磨削表面完整性的影响。

摘要：本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综合方程,使得同样的综合问题其方程数和设计变量减少,从而缩短了计算时间。最后给出了一个数字例说明这种方法的应用。

摘要：本文提出开发液压系统故障诊断技术．已是当务之急．文中侧重对现场和野外作业的便携式液系统故障诊断器的工作原理，具体结构以及故障诊断的典型模式进行了论述，文章还对诊断中的动、静态误差作了分析．本文不仅对于现场液压系统故障诊断具有指导意义，而且在液压系统的设计和开发、生产液压诊断器方面都有实用价值．

摘要：花键滚刀齿形设计的计算机图解法,综合了图解法和分析计算法的优点,同时避免了各自的缺点。简便、直观、可靠;计算速度快、精度高;可任意取计算点。且点数不受限制,各点均不需反复计算,立即得到所需结果。而且,对于不同规格的花键滚刀,即不同形圆半径和不同节圆半径的花键滚刀,都可利用本文所拟的同一程序通过对微机的响应提示,立即得到相应的结果。程序稍加改进,还可用于不同齿形的花键滚刀。