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PCB上下料机械手设计与仿真
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《机床与液压》2017年 第21期45卷 26-30页
作者：杨韬 蔡长韬 周延 马飞达西华大学机械工程学院四川成都610039 成都金大力科技有限责任公司四川成都610041 
针对PCB数控钻床上下料时对人力过度依赖所带来的问题,提出采用自动上下料机械手替代人工上下料。根据上下料机械手功能需求对自动上下料机械手进行了总体设计,分析了机械手安装布局,并使用SolidWorks建立了机械手的模型。运用D-H参数...
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