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PLC控制的工业机器人组装系统分析
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《汽车实用技术》2022年 第17期47卷 100-104页
作者：杨婧文 钟毅南京交通职业技术学院江苏南京211188 扬州创继数控机床有限公司江苏扬州211402 
基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还...
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