摘要：针对鹅场中自主投料的工作场景,提出了一种基于YOLOv5目标检测算法、AMCL定位算法和A^(*)路径规划算法的投料小车自主寻饲料桶方法。首先利用YOLOv5目标检测算法对饲料桶进行实时目标检测和测距。然后,根据自适应蒙特卡洛定位算法(AMCL)对投料小车的位姿进行实时估计。最后,根据A^(*)算法对识别目标进行路径规划,为投料小车提供路线引导。试验结果表明:YOLOv5对饲料桶的识别精度达到了95.5%,单张图片推理时间仅为6.4 ms,在Gazebo仿真环境中投料小车导航到饲料桶的成功率达到了97.5%,可以满足投料小车自主导航的需求。

摘要：牧草生物技术不仅是草业科学专业重要的专业课程,也是草业科学与生命科学紧密结合的交叉学科研究前沿。在"新农科"教育改革背景下,扬州大学动物科学与技术学院草业科学本科专业教学团队对牧草生物技术课程教学进行了深入的改革探索。通过精简课程内容、采用案例教学法、使用雨课堂软件、设计开放性实验、开展研究型教学以及增强思政教育等多种手段成功地激发了学生的学习兴趣、提升了学生的学习效率、促进了学生的能力培养。

摘要：本试验研究日粮硝酸盐的添加量对湖羊瘤胃还原硝态氮程度和对发酵参数及血液高铁血红蛋白的影响.试验选取6头湖羊,采用随机区组试验设计,每期分别饲喂含0%,1%,2%,3%,4%,5%硝酸钾的日粮.测定喂后0,0.5,1.0,1.5,2.0,4.0,6.0,8.0h瘤胃液硝酸盐和亚硝酸盐含量及瘤胃发酵参数.晨饲后2.0h通过颈静脉采血,测定高铁血红蛋白含量.结果表明,湖羊在采食1.0h后硝酸盐含量达到最高（0.95～2.14g/L）,之后快速消失,亚硝酸盐含量在喂后1.5h达到最高（0.93～6.22μmol/L）,之后降低.高铁血红蛋白的含量随硝酸盐添加量的增加而显著升高（P〈0.01）,最高达0.32%.添加硝酸盐显著提高瘤胃液pH 值（P〈0.01）和2.0h的氨态氮含量（犘〈0.01）以及乙酸/丙酸,添加量高于3%会降低微生物蛋白和总挥发性脂肪酸的浓度,2%的硝酸盐添加量微生物蛋白和总挥发性脂肪酸的合成量最高,最有利于微生物发酵.

摘要：为研究不同水平N-羟甲基蛋氨酸钙(n-Hydroxymethyl methionine calcium,N-HMM-Ca)对泌乳期荷斯坦奶牛生产性能、乳品质及瘤胃发酵的影响。选用胎次、产奶量、泌乳天数相近的30头健康荷斯坦奶牛,采用完全随机区组设计,分为5组,每组6头,分别在日粮中以干物质基础添加0、0.15%、0.30%、0.75%、1.50%N-HMM-Ca。预试期14 d,正试期42 d。结果表明:1)日粮中添加0.15%N-HMM-Ca能显著提高奶牛产奶量(P0.05);5)0.15%组能够提高产琥珀酸丝状杆菌(Fibrobacter succinogenes、***)、白色瘤胃球菌(Ruminococcus albus、***)和黄色瘤胃球菌(***、***)的相对表达量(P<0.05)。综上所述,泌乳奶牛日粮中添加0.15%N-HMM-Ca能有效提高生产性能以及乳品质,提高饲料的消化利用率。因此,建议在泌乳奶牛日粮中添加N-HMM-Ca的适宜剂量为0.15%。

摘要：为替代奶牛动物源脂肪营养源,寻求制备植物源棕榈油脂肪酸钙的方法和优化工艺,研究棕榈油脂肪酸钙的皂化和复分解反应条件。在单因素研究的基础上,采用三因素二次回归旋转组合设计,对棕榈油脂肪酸钙制备工艺进行了复分解参数优化研究,建立了产品得率与复分解反应温度、用水量、超盐量之间关系的数学模型。结果表明:采用棕榈油制备脂肪酸钙的优化工艺:当复分解反应温度为64.59℃、用水量为油重的7.58倍、超盐量为12.73%时,得率最大值为96.34%。验证试验结果与模型值相符。

摘要：采用3×3拉丁方试验设计,研究以燕麦(Avena sativa)或苜蓿(Medicago sativa)干草等比例替代羊草(Leymus chinensis)后,对饲草中硝酸盐动态消失率及湖羊瘤胃发酵参数的影响。晨饲后0、1、2、3、4、5和6h通过瘤胃瘘管采集湖羊瘤胃液,测定瘤胃pH值以及硝酸盐(NO_3^-)、亚硝酸盐(NO_2^-)、氨态氮(NH_3-N)的浓度;同时,晨饲后2h经颈静脉采血测定血清高铁血红蛋白含量。结果表明,1)3组瘤胃液NO_3^-和NO_2^-浓度分别在喂后1和2h达到最大值,之后迅速降低;2)pH值、NO_3^-、NO_2^-浓度各组间均无显著差异(P>0.05);NH_3-N仅在饲喂3h后全羊草组(A组)显著低于其它两组(P=0.018);3)高铁血红蛋白含量均较低,且无显著差异(P>0.05)。本研究选用的牧草组合对湖羊瘤胃还原硝酸盐过程没有显著影响。

摘要：为构建pCEP4-CaBP-D28k真核表达载体,根据GenBank已发表钙结合蛋白D28k(calbindin-D28 k,CaBP-D28 k)设计1对引物,利用RT-PCR方法获得新扬州鸡CaBP-D28 k基因序列,克隆入真核表达载体pCEP4,经PEI介导转入非洲绿猴转化肾细胞(COS-1)中,并以间接免疫荧光试验(IFA)检测CaBP-D28 k表达状况.结果表明,CaBP-D28 k基因核苷酸长度为789 bp,编码261个氨基酸,与GenBank上已发表序列比较,核苷酸同源性为99.9%,在第760位处存在G→T的错义突变.该序列与蟾蜍、鼠、人CaBP-D28k氨基酸同源性分别为79.7%、78.2%、78.6%;酶切和测序鉴定证实pCEP4-CaBP-D28k含有目的片段,且连接构建正确;在COS-1细胞中检测到CaBP-D28 k表达.这为进一步研究pCEP4-CaBP-D28k在动物体中的表达,调控机体钙代谢奠定了基础.

摘要：为研究不同复合氨基酸铁、锌络合物的添加量对肉仔鸡生产性能的影响。选取360只体重相近的1日龄AA商品代雏鸡,采用单因子试验设计,随机分成6组,每组3个重复,每个重复20只鸡;对照组(CON组)饲喂基础饲粮,铁、锌来源为七水硫酸亚铁和无水硫酸锌,添加量都为100 mg/kg;其他5组设为试验组,铁、锌来自复合氨基酸络合物,铁和锌的添加量为25(Ⅰ组)、50(Ⅱ组)、75(Ⅲ组)、100(Ⅳ组)、125(Ⅴ组)mg/kg。在21和42日龄时进行采血和屠宰,测定生产性能、屠宰性能和不同组织中铁、锌的浓度。结果表明:1)21日龄试验Ⅱ组平均体重显著高于CON组(P0.05)。3)21日龄试验Ⅱ组胸肌率显著高于对照组(P0.05)。4)试验Ⅲ组和Ⅴ组肝脏中的铁、锌浓度显著高于对照组(P<0.05)。因此,在基础饲粮中添加氨基酸铁、锌络合物可以提高肉仔鸡的生产性能,增加对铁、锌的有效利用,间接减少对环境的污染;并且试验中添加50和125 mg/kg的2组效果较好,但考虑低能减排问题还是以50 mg/kg的添加量最佳。

摘要：根据鸡Apo VLDLⅡ基因3个内含子序列设计9对引物,采用PCR-SSCP技术对如皋黄鸡、安卡肉鸡2个品种进行多态性检测,探讨其与肉质的相关性。结果表明:Apo VLDLⅡ基因内含子1发生了3处突变,分别为2522处A/C、2705处A/C及2793处C/T。突变对应的基因型在这2个品种间的分布差异极显著(P0.05),不同合并基因型在嫩度、pH和肉色3个性状上差异显著(P<0.05)。

摘要：根据鸭GH基因序列设计引物扩增籽鹅、皖西白鹅和狮头鹅3个地方鹅品种GH基因内含子3片段,并运用PCR-SSCP技术进行单核苷酸多态性分析。结果表明：鹅GH基因内含子3存在多态性,得到AA、AB和BB3种基因型。3个品种中等位基因B占绝对优势,且主要以BB型存在。品种内基因型分布差异不显著,3个品种均处于Hardy-Weinberg平衡状态（P〉0.05）;而品种间,籽鹅与皖西白鹅基因型分布差异显著。基因型与4～10周龄体重、屠体重、半净膛重等19个性状呈显著相关。这19个性状的BB型个体均显著或极显著高于AA型个体,除胸肌率外,BB型个体各性状均值最高,AB型次之,AA型最小。故初步推断BB基因型可作为地方鹅品种高生产性能的分子标记。