摘要：针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 .通过理论分析 ,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的 。

摘要：研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题，根据滑模控制原理并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案．通过理论分析，证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的。

摘要：针对一类不确定非线性系统 ,基于监督控制方案并利用第二类模糊系统的逼近能力 ,提出了一种直接鲁棒自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：研究了一类同时具有未知常数控制增益和未知函数控制增益的耦合大系统的间接自适应模糊控制问题．利用模糊建模方法和滑模控制原理，提出了一种稳定间接自适应模糊控制器的设计方案．根据李亚普诺夫方法，证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零的一个邻域内．

摘要：针对一类非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 I型模糊系统的逼近能力 ,提出一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：随着分布构件对象技术的发展 ,Internet已经成为应用程序的运行环境。本文以基于COM +的分布式选课系统为实例 ,讨论了如何利用面向对象的方法进行系统分析与设计及系统性能的优化 ,介绍了主要的设计过程和方法 。

摘要：本文主要研究一类具有未知常数控制增益的非线性系统的自适应模糊控制问题，提出了一种能够利用专家的语言信息和数字信息的自适应模糊变结构控制器的设计方案。通过理论分析，证明了模糊变结构控制系统是全局稳定的。

摘要：研究了一类具有函数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题 ,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊滑模控制器的设计方案 .通过理论分析 ,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的 。