摘要：为探寻合适的莲藕收获机结构和工作参数,设计了一种新型莲藕收获实验平台,对其结构及工作原理进行了介绍。该装置主要由固定框架、直线模组、执行装置和莲藕种植装置四部分组成,可用于验证莲藕收获效果,通过实验平台改变喷头直线移动速度以及前后、左右方向上的角度,探寻合适的结构和工作参数。

摘要：目前水稻除草作业主要以化学除草为主,通过植保喷雾机械完成,防治效果较好。但大量使用除草剂对农田土壤造成严重污染,同时也带来了食品安全问题。人工除草劳动强度很大,且效率低。如何既有效控制杂草,又能减少除草剂的施用并且提高作业效率,成了目前水稻耕作业急需解决的问题。文章设计了一种往复摆动式水田机械除草机,整体结构由往复摆动式株间除草机构、压草支撑滑板、行间除草机构、机架等组成。

摘要：由于储氢合金在多次循环吸放氢后会在罐体沉积造成传热传质性能恶化,罐体破坏,所以储氢罐的设计很重要。针对上述问题,笔者基于SolidWorks Simulation平台,通过对罐体建模仿真,分析了在通常工况压力条件下罐体的应力及小变形的情况,结合分析结果对储氢罐的制造工艺提出了注意事项。然后从罐体结构出发,提出了优化方法,对金属氢化物储氢罐的设计具有一定的参考作用。

摘要：设计了一种以STC12C5410AD单片机为控制核心的智能厕所远程控制系统。通过4脚漫反射光电开关检测是否有人进入厕所,并实现自动开盖和自动喷沫;采用限位开关来检测盖子是否到位,当客人按下报警开关时,系统通过网络模块发送数据到云端服务器,管理者访问相关网址得到报警或其他信息,从而采取相应措施。通过软硬件调试,该智能厕所系统可以自动实现开灯、开风扇、清理厕所和报警的功能。

摘要：当前我国穴盘苗移栽技术的发展水平还处在人工半自动栽苗的发展阶段。由于当前所研发的机构较为简单,导致实际能投入到生产应用的自动移栽机相对较少,整体移栽生产效率也相对较低。文章针对上述发展问题,从穴盘苗高速移栽机器人的整体结构角度切入,对现代先进技术进行利用,研发设计温室并联移栽机器人,实现穴盘苗的高速高效稳定移栽工作。

摘要：实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ,其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究 .最后 ,以预见显示模式为例 ,进一步说明了实验平台的用途和用法 .实验表明 ,在 30s大时延情况下 ,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作 .

摘要：为了满足篱架型黄瓜施药作业的高效化、无人化和智能化的需求,基于模糊PID理论,研制了温室履带式智能施药机器人,分析了不同速度对施药机器人行走和施药作业的影响。施药机器人主要由主控制器、驱动控制系统、施药系统和云监测系统4部分组成,可实现施药机器人自主导航、行驶路径的快速纠偏和自动施药。施药过程中,行走偏差、施药次数和施药量等数据在OneNET云端显示,具有远程云端监测功能。试验结果表明:①较之常规PID控制算法,本设计具有更为快速的导航纠偏能力,能够保证机器人运行时的稳定性和路径跟踪的有效性;②行驶速度低于0.6m/s时,机器人施药雾滴的沉积密度与覆盖率能够满足施药要求。研究结果可为施药机器人温室行走稳定性和黄瓜施药自动化提供技术支撑。

摘要：目前,水产养殖行业对水产饲料颗粒的外观要求较高,而饲料外观的品质与生产饲料的膨化机模具出料均匀性息息相关,需要研究膨化机模具结构对出料均匀性的影响。吨料开孔面积即模具开孔数对出料均匀性影响较大,因此,笔者基于丰尚H56型膨化机,研究出料速度200 kg/h,模具孔直径4 mm,开孔数为5、6、7的模具对膨化机出料均匀性的影响。通过使用CFD软件ANSYS Fluent对膨化机出料区域的模具和文丘里内部的流体域进行仿真分析,软件基于层流模型和流变模型对仿真进行求解,最终得出不同开孔数模具各孔出料速度、质量流和黏度方差,通过对比得出开孔数为6时,生产大菱鲆缓沉性水产饲料的出料均匀性最佳。

摘要：金属/聚合物复合结构为工程轻量化设计提供了新的思路。搅拌摩擦焊及其衍生技术可以实现金属与聚合物的连接并获得优质的焊接接头。结合连接机制,综述了金属/聚合物复合结构搅拌摩擦焊国内外研究现状,在此基础上提出了未来金属/聚合物复合结构搅拌摩擦焊研究方向。

摘要：机动车的数量迅速上升,机械逐渐代替人工洗车,现有的洗车机器人无法根据汽车的外形自动调节贴合度,造成清洗效果差,工作效率低下。为了解决上述问题,设计了一种移动式洗车机器人,该洗车机器人可根据汽车的外形自动调节贴合度,工作效率高。