摘要：割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试。

摘要：目前往返直线运动主要通过曲柄滑块机构来实现的,但是这种机构存在着众多不足,其中主要的一点就是滑块的行程较短,无法实现大行程的直线往复运动。针对这一问题,提出一种新型的长幅内摆线机构的总体设计方案,该机构在不增加原始机构体积的同时还实现了行程放大机理。对机构进行运动学分析和建立数学模型,并运用仿真软件对其结构分析获得了滑块运动的速度加速度曲线图,结果表明该机构运动性能比较优越。

摘要：为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机器人本体范围内的物理性障碍,并通过功能性实验验证了方案的可行性。该装置造价相对低廉,能够降低机器人制造成本,提高市场竞争力。

摘要：为提高草地修整机器人工作的安全性能,避免检测碰撞的压力开关分布散、安装繁琐的弊端,在利用了球关节连接自由度高和弹簧力复位特性的基础上,创新设计了一款集6个方向碰撞检测于一体的压力开关安装架,使得草地修整机器人的整体结构更加紧凑,不仅节约了生产成本,还提高了市场竞争力。

摘要：吸叶机是用于城市环境落叶的清扫设备,其核心的结构是吸叶系统,基于FLUENT数值模拟分析软件对吸叶系统的流道和风盘进行数值模拟分析,从速度、压力和效率等方面进行分析、对比,从而确定吸叶系统的风盘型样和结构参数,以进一步提高吸叶系统的工作性能,为产品的研发提供帮助和支持。