摘要：针对微型飞行器的姿态角摄动引起的系统不确定性及外界干扰等问题,提出了基于区间二型模糊神经网络辨识的增益自适应模糊控制器。首先,给出了微型飞行器姿态动力学模型。然后,采用区间二型模糊神经网络对滑模控制器中由于姿态角摄动引起的系统不确定性进行在线辨识,通过增益自适应滑模控制器中的校正控制项对辨识误差及负载干扰进行补偿。最后,通过设计李亚普诺夫函数,得到闭环系统一致稳定条件下的区间二型模糊神经网络参数在线调整的自适应律及滑模增益自适应律。仿真对比表明,与传统的增益自适应滑模控制器和基于一型模糊神经网络辨识的滑模控制器及相比,本文提出的控制器不仅对系统的不确定性因素及外界干扰具有较强的鲁棒性,而且稳定误差小,跟踪精度高。

摘要：介绍了某舰载天线系统的组成,并根据舰载电子设备工作环境的特点,对结构设计中常用的设计思想和方法进行了探讨,介绍了天线系统的塔状结构形式,并对天线系统的安装支架和底盘进行了结构的择优设计。

摘要：以某宽带数字接收机中数据传输方案设计为背景,采用Aurora协议与光纤传输相结合的传输方法弥补了传统光传输方案可扩展性差的特点。通过设计测试程序对该方法的可行性予以验证,并通过实验对协议中所调用高速串口硬核的参数进行合理设置,验证结果表明该方法在传输带宽、线路误码率以及通道传输时延等方面能够达到预先设计指标,为后续工程中的应用奠定了基础。

摘要：分析了一种三平移并联机构中的驱动电动机,求出其动态方程及传递函数。简述了模糊控制器的设计与仿真,模糊控制中引入一个I型积分环节用来消除模糊控制固有的静态偏差。仿真结果及实际结果均表明有较好的控制效果。

摘要：基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法。该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子系统设计李雅普洛夫函数和中间虚拟控制量,一直回推到整个系统,直到完成整个控制律的设计。最后利用所提出的方法设计了平面二自由度机器人的控制系统并进行了仿真,仿真结果表明该控制方法的有效性。

摘要：提出时间压缩和分流降频算法以及硬盘阵列存储方法,并由此实现一种新颖的解决了跟踪雷达对跟踪波门内的雷达回波信号的高速大数据量信号实时采集和存储系统。文中介绍了时间压缩和分流降频算法原理,以及高速大容量数据实时采集存储多机处理系统硬件的工作原理和软件设计思想。该分流降频算法采取多硬盘阵列处理方法具有普遍意义,可用于其他类似的系统中。对于搜索雷达等需要对全程回波信号进行这种处理时,也可利用分流降频算法采取多硬盘阵列处理。

摘要：设计了一种增益均衡网络,改善了低噪声微波单片的增益滚降,使其得到很好的增益平坦度。并在此基础上设计了一种性能良好、制作简单的宽带低噪声放大器。

摘要：目的研制一种可以测试强电场的天线,用于GJB 1389A中规定的系统级电磁环境测试,拟测的电场强度约在10 k V/m以上,频段在12~18 GHz范围内。方法首先进行HFSS软件建模仿真,进行理论计算,优化设计后得到最优的天线参数,然后进行结构设计,得到最优设计图,最后按照设计图制作出实物来并进行实际测试分析。结果测试得到的天线系数在53~70 d B/m之间。结论所研制的天线基本满足要求。

摘要：基于滑模变结构控制理论,针对移动机器人这类非完整系统,提出了一种准滑模控制方法。该方法利用李雅普洛夫函数和指数趋近律方法,设计移动机器人的控制律,结合准滑模方法,使用饱和函数代替符号函数,以降低因采用滑模变结构控制方法而产生的抖振。运用所提出的方法设计了轮式移动机器人的控制系统并进行了仿真,仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性,并且能够有效地降低系统的抖振。

摘要：本文报导一种毫米波Ｈｅ──Ｎｅ激光综合治疗机的设计原理。该机采用专用治疗头，对人体穴位合并辐射定量定向的毫米波和激光，产生协同效应，疗效显著。