摘要：针对无人帆船路径跟踪控制问题,提出基于双有限时间漂角观测器的视线法制导和反步自适应控制方案。双有限时间漂角观测器对时变漂角进行了精确观测,观测误差有限时间收敛,提高了视线法制导的鲁棒性和精度。对于航向追踪,采用反步法设计控制器,动态面滤波器来解决虚拟控制律的微分爆破问题,自适应更新律补偿无人帆船的外部扰动。通过仿真实验表明,有限时间观测器提高了对漂角的观测精度,并且基于双有限时间漂角观测的视线法具有更加精确的路径跟踪效果,反步自适应控制器具有良好的控制效果。

摘要：中国科学院和天津市的科技合作起步较早,取得了一些有益的经验和较好的经济效益.从1984年开始,中国科学院与天津市签定了为期五年的科技合作协议.双方开展了较大规模的科技合作,共同开发了许多新产品、新技术.如:800米扬程潜油电泵,半导体致冷器,UPS电源,可编程控制器,超低银度医用X光胶片,妥布霉素,卡那霉素,氟哌酸,色谱试剂系列等产品,还开发了金红石钛白粉生产技术等等.在200立方排量、800米扬程潜油电泵的研制中,泵的水力模型设计由中科院计算所完成,关键材料灌注胶由长春应化所开发,电磁阀。

摘要：1主要技术性能 采用新型空气-水系统的通风空调系统方式，能满足地下车站公共区的内部空气环境要求。

摘要：基于CFD技术,利用DFBI运动模型,结合重叠网格技术,在保证排水体积相同的前提下,对某滑行艇开展底部斜升角、浮心位置对水动力性能的影响研究。根据阻力、升沉、纵倾及自由液面兴波云图等选取较优的底部斜升角及浮心位置方案,开展模型试验研究。对比最终线型在不同航速下、模型试验与数值计算的结果表明,利用CFD方法能够准确预估滑行艇的阻力与运动状态,为滑行艇底部斜升角及浮心纵向位置等参数选取及艇型设计提供借鉴。

摘要：电站功率在10 MW以上的大型电推船舶,配电系统和发电系统的选型是电力系统设计的核心之一,会影响船舶的安全性、经济性、冗余性等方面。本文以某智能船为例,介绍了配电系统和发电系统的设计选型方法和考虑因素,涉及交流和直流配电系统的选型、变速和定速发电机的选型、同步和异步发电机的选型等。

摘要：燃料电池存在动态响应不及时的特点,无法直接作为水下平台动力源使用。为满足燃料电池启动用电、功率突变、能量储存以及应急用电的需求,燃料电池需配合辅助能源系统共同使用。本文基于MWorks,提出能量调度策略,搭建出一套燃料电池+锂电池的复合能源系统模型。仿真结果表明:燃料电池电堆不会频繁变载,锂电池能起到削峰填谷的作用,SOC能维持在特定范围内,系统稳态输出性能好。对水下平台复合能源系统设计具有一定参考价值。

摘要：为探寻煤岩体高效致裂新技术,提出了水耦合作用下高压空气冲击致裂煤岩的思路,利用自主研发的高压空气冲击致裂煤岩体真三轴试验系统,设计了五种钻孔不耦合系数(1.0、1.5、2.0、2.5、3.0),开展了水耦合作用下高压空气冲击致裂煤岩试验,借助动态气压监测与声发射检测手段,研究了煤岩体裂缝形态、气压曲线及能量释放规律。结果表明:水耦合作用显著提高了高压空气的能量利用率,使试块产生的水平及竖直裂缝长度明显大于空气耦合时;水耦合时试块的破裂面无碎屑出现,而空气耦合时试块破裂面出现了较多碎屑;随着钻孔不耦合系数的增大,试块裂缝长度呈现先增大后减小的趋势,当钻孔不耦合系数为2.0时,裂缝长度达到峰值,此时试块产生的裂缝网络最为丰富;致裂过程的气压曲线呈现起裂、扩展和贯通三个阶段,水耦合作用时的气压峰值均大于空气耦合作用时的气压峰值;声发射信号主要集中在扩展阶段,水耦合作用时声发射信号响应更为剧烈,且以多簇形式出现,而空气耦合作用时则以单簇形式出现;当钻孔不耦合系数为2.0时,声发射累积能量和累积事件数均达到峰值。

摘要：面向“双碳”目标,建筑是发展分布式光伏与电动汽车有序充电的重要场景。大量光伏与充电桩接入建筑配电系统,给城市低压配电网带来了巨大的增容压力。为此,提出了一种面向城市更新需求的建筑直流微电网控制方法。将柔性直流充电桩与分布式光伏连接组成直流微电网,通过充电桩功率主动调节优先消纳光伏,再将直流微电网接入建筑交流配电系统,实现与电网友好的交直流系统能量互济。该系统采用基于直流母线电压带的分散式控制方法,各变换器独立检测直流母线电压从而决定运行模式。最后通过模拟仿真验证了该方法在暂态以及全年运行中的有效性。该方法可在不额外增加建筑配电系统容量和储能设备的条件下,保障车辆充电需求并提高分布式光伏消纳率。

摘要：聚乙烯(PE)管道在燃气输送领域应用广泛,其形变可能引发管道破裂和泄漏事故,因此对管道形变进行实时监测尤为重要。本文针对现有检测方法存在安装复杂、成本高、无法在线监测等问题,为满足PE管道设施长距离、实时和低成本的长期监测需求,提出了一种PE管道形变检测方法。该方法基于PE管道几何形状,利用圆弧柱形电容器的电容值变化来表征管道形变情况,给出了电容值与形变之间的关系,并采用STM32F103C8T6芯片作为核心控制器,设计了PE管道圆弧柱形电容应力形变检测系统。该方法采集的PE管道形变实时数据,通过NB-IoT技术实现数据远程传输。仿真和实验结果表明,圆弧柱形电容器电容值与管道形变量之间存在强相关性,从而验证了该方法在PE管道形变检测上的可行性。

摘要：建立了分析夏季结合夜间通风的相变墙房间热性能的理论模型 ,提出了评价房间夏季过热不舒适程度的“累计日室内温度不舒适度”IDCT和“累计日室内综合温度不舒适度”IDC两个指标。对于给定的气象条件和给定的相变墙房间 ,讨论了夏季“空调”型相变墙的优化设计方法 。