摘要：针对智能电动车辆晕动舒适性传统测试评价中被测乘员主观感受及客观生理信息的个体差异性导致的测试评价成本高、准确性差等问题,提出基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型。首先,基于乘员晕动症发生机理,通过实车测试,采集乘员晕动症主观感受及其对应的皮电、呼吸频率、瞳孔直径等生理信息,并同步采集车辆纵向、横向、垂向加速度等车辆运动参数;其次,结合乘员晕动舒适性主观感受,利用克鲁卡尔-沃里斯(Kruskal-wallis, K-W)非参数检验和偏等效应平方法,研究乘员不同晕车程度时,对应客观生理信息的显著差异和关联程度,进而建立基于皮电和瞳孔直径变化等多客观生理信息的晕动症评价模型。此外,运用皮尔逊(Pearson)相关分析法构建乘员主观晕车感受、客观生理信息以及车辆运动参数相关性矩阵,研究真实开放道路上横向、纵向和垂向加速度及其变化率等车辆运动参数与乘员晕动症之间的相关性和敏感性,并基于岭回归法,确定不同车辆运动参数及累积时间对晕动舒适性的影响权重,构建基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型;最后,通过试验测试,对基于多客观生理信息的晕动症评价模型和基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型进行了试验验证。结果表明:基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型的晕动程度预测的总体预测准确率为88.7%。所提出的基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型,可有效避免传统测试评价中被测乘员的个体生理差异,实现智能电动汽车晕动舒适性能测试评价,为未来智能电动汽车决策规划算法及控制执行策略的设计优化提供理论依据与实践基础。

摘要：隐藏式门把手作为汽车设计的一大趋势,在结合工艺美学的基础上提升了车辆的外观美感,对车辆空气动力学方面也进行了一定优化。但随着隐藏式门把手的不断应用,它对整车气密性和驾乘舒适性产生了一定的影响。根据相关标准,采用压差法中的负压法,在-150 Pa和-250 Pa两种压力下分别对某车型隐藏式门把手弹开、关闭、密封下进行测试,得出三种状态下的气密性贡献量:在-150 Pa压力下,门把手关闭状态较弹开状态下贡献度为11.8%,门把手密封状态较关闭状态贡献度为10.5%;在-250 Pa压力下,门把手关闭状态较弹开状态下贡献度为14.5%,门把手密封状态较关闭状态贡献度为11.2%。同时,分别在隐藏式问把手正常和密封状态下,使汽车以60 km/h、90 km/h、120 km/h的车速行驶,测试驾驶员耳旁噪声,密封后比密封前耳旁噪声分别低了0.4 dB、1.4 dB、2.1 dB。对整车气密性试验及驾驶舒适性试验比对分析并得出相关结论,对未来整车气密性分析研究及优化设计提供一定的参考。

摘要：针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题,设计基于鲁棒预测控制(RMPC)的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性,对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速时变性,利用有限个多胞体顶点描述车辆纵向车速,建立离散的车辆多胞不确定模型.根据Lyapunov渐进稳定性和无穷时域二次型性能指标,采用带松弛变量的线性矩阵不等式(LMI),求解优化问题.利用改进后的离线鲁棒预测控制算法,提高了控制器的实时性并降低了保守性.通过SimulinkCarsim联合仿真和硬件在环试验,验证了控制器的有效性.仿真结果表明,所设计的控制器具有较好的跟踪精度和鲁棒性.

摘要：深入研究人类驾驶员的驾驶行为和习性,对于推进智能汽车的拟人化决策规划,改善驾驶安全性具有重要意义。针对高速公路这一典型场景,基于NGSIM(Next Generation Simulation)数据集提取有效表征换道驾驶行为的特征参数,分析换道驾驶行为与驾驶参数的相关性,量化驾驶行为特性,建立了基于高斯混合-隐马尔科夫理论(Gaussian mixed model-hidden Markov model,GMM-HMM)的换道意图识别模型。研究结果表明:该模型识别准确率较高,在换道点1.0 s之前的换道行为识别准确率达到95.6%,在有换道意图的时刻识别准确率超过80%,可应用于智能汽车换道策略的拟人化设计,有效降低换道风险,改善驾驶安全。

摘要：针对搭载电控机械式制动器(EMB)的车辆制定了一种弯道制动力控制策略,首先根据驾驶员的期望减速度得到所需的制动力,以垂直载荷估计值为依据对制动力进行初始分配,其次,利用基于自抗扰控制(ADRC)算法设计的附加横摆力矩控制模块得到提升车辆操纵稳定性所需的附加横摆力矩,最后通过制动力调节模块对初始分配的制动力进行调节,利用Simulink与CarSim开展联合仿真并与比例分配方案进行对比。结果表明,使用所提出的控制策略时车辆在弯道制动条件下四轮不易抱死,横摆角速度与质心侧偏角也更接近理想值,有效提升了车辆弯道制动安全性。

摘要：本文通过研究相关标准要求与现有模拟爆胎方法的优缺点,设计了基于钢针刺破法的模拟爆胎装置。试验表明,该装置满足标准规定的试验要求。该装置成本低、操作简单、适用范围广,可推广使用。

摘要：本文通过研究轮胎气压监测系统的分类、工作原理以及相关标准的要求,确定了轮胎气压监测系统试验装置的设计方案。试验证明,该装置可用于开展轮胎气压监测系统的性能测试。该装置结构简单、成本低、便于操作、适用范围广。

摘要：企业无论进行产品研发、设计、生产还是进行安全、环保等成品检测,都是以执行强制性国家标准为前提的。但在执行强制性国家标准过程中,笔者发现有些强制性标准中规范性引用注明年代号的标准已经被修订,成为强制性国家标准,有的相关技术要求和检测方法都已被更新,这些情况导致企业在执行强制性国家标准时产生了困惑。本文以客车相关强制性国家标准执行情况为例,展开研究,并对今后如何能有效执行强制性国家标准中规范性引用标准提出相应的对策。

摘要：汽车白车身刚度同时影响着驾乘人员的乘坐舒适性和安全性,论文以某乘用车白车身为研究对象,分别使用试验方法和计算机数值模拟仿真方法获取了该白车身的弯曲静刚度和扭转静刚度。通过对结果进行对比分析,发现两种方法所得白车身刚度值均达到设计要求,且两种方式得到的刚度曲线均很平滑,说明该白车身的整体刚度设计合理。该结果相互验证了两种方法的可靠性,为白车身的设计提供了数据参考。

摘要：影响汽车系统功能安全架构设计的因素有很多,但最关键的影响因素是芯片技术与智能化技术。因此,相关技术的进步必将带动汽车系统功能安全架构设计水平的提高,并以此保证汽车运行的安全系数,用以保证人身安全。