摘要：为建立一种新型三自由度解耦并联机构(3-CP_aRR)的刚体动力学模型和滑模控制器,详细地阐述了该机构的结构组成;通过运动学约束分析,研究了该机构的运动学规律,揭示了该机构在空间正交方向上的移动完全解耦特性,确定了支链末端转动关节为消极运动副;基于运动学分析的结果,运用Lagrange方程法建立了该解耦并联机构的动力学模型;基于上述分析利用滑模面设计了该并联机构控制器,基于Lyapunov函数分析了系统稳定性;通过实例计算,分析了驱动构件的线速度、驱动力的变化规律,与ADAMS虚拟仿真结果对比验证了动力学模型的正确性,并验证了滑模控制器的有效性和稳定性。上述研究为该解耦并联机构的样机制作和实时控制系统的研究提供了理论基础。

摘要：在电力巡检任务中,无人机因高效性和灵活性而被广泛应用,但噪声问题依然是亟待解决的挑战。采用波束成形技术对一种新型环形结构旋翼进行声源定位和降噪性能验证,通过噪声频谱分析和基于麦克风阵列的虚拟旋转阵列波束成形算法,对环形旋翼和其他三种常见叶型旋翼的噪声进行了对比研究。实验结果表明,环形旋翼在宽频和单频噪声上均表现出显著的降噪效果。波束成形分析结果进一步揭示,常见叶型旋翼的主要噪声源自叶尖,而环形设计能够有效减弱叶尖噪声,从而实现降噪。

摘要：为满足大型厂房对轻质超高防火隔墙的需求,提出了一种钢框架岩棉夹芯板超高防火隔墙,并对其耐火性与稳定性进行研究。采用ISO-834标准升温曲线的加热方法,对缩尺比例为1∶0.3岩棉夹芯板防火隔墙进行单面受火试验。并基于有限元软件ABAQUS建立缩尺模型与足尺模型,研究了防火隔墙防火优化前后两种方案下受火面与背火面的温度场变化规律。结果表明:缩尺试验模型与缩尺有限元模型的温度和形变基本吻合;足尺有限元模型的岩棉夹芯板超高防火隔墙在防火优化后,背火面最高温度降低,最大形变降低了75.5%,耐火性与稳定性得到大幅改善,并满足《建筑构件耐火试验方法》对于防火隔墙隔热性和完整性要求。在防火隔墙设计方面,容重为50 kg/m^(2)的钢框架岩棉夹芯板超高防火隔墙,跨度方向每8 m需设一根钢柱,高度方向每3.6 m需设一根钢梁。

摘要：为了研究涡流发生器引起的流动阻力特性与噪声抑制效果的联系,采用流场与声场数值计算,结合有限元与无限元方法,基于船艏声呐导流罩模型对流动特性与流激噪声特性进行分析,在此基础上利用涡流发生器对流激噪声进行控制,并研究流动阻力与流激噪声的关系。计算结果表明,导流罩模型后方存在逆压梯度,导致边界层流动分离并产生大尺度涡,激励模型产生流激噪声;通过涡流发生器对边界层流动进行控制,可以抑制流激噪声;涡流发生器会导致模型受到更大的压差阻力,但是涡流发生器对边界层的控制作用不仅可以抑制流激噪声,还能减小模型的流动阻力,一定程度上减小涡流发生器结构本身带来的增阻影响。研究结果对涡流发生器的减阻研究有一定的指导意义。

摘要：针对国产某型飞机机翼翼盒典型连接区结构,设计试验件进行疲劳试验,对比分析高锁螺栓不同装配工艺对其疲劳性能的影响。结果表明:对高锁螺栓施加一次拧紧工艺后,再施加适当的二次拧紧力矩,能够有效改善连接结构的疲劳性能。其次,建立连接结构的三维有限元模型,基于正交试验法分别研究螺栓拧紧力矩、板间摩擦系数和螺栓材料弹性模量对基板孔边应力集中系数的影响。研究发现,该3种因素均对孔边应力集中系数有较大影响,其中螺栓拧紧力矩的影响最为显著,表明了适宜的二次定力工艺是提高连接结构疲劳性能的一种有效手段。

摘要：黑岱沟露天煤矿在开采过程中由于采用大剂量的抛掷爆破从而产生了强烈的地表振动,该矿区上覆数十米黄土,研究该区域黄土覆盖场地的放大效应和卓越频率对煤矿开采爆破设计有重要意义。在现场调查的基础上,选取黑岱沟露天煤矿一号矿区的基岩面和黄土场地开展了地脉动测试,并获取了基岩和黄土场地地表的加速度时程。对测试数据采用快速傅里叶变换和单点谱比进行分析。结果表明,该矿区黄土场地的放大系数在2.7倍左右,卓越频率在2.3Hz左右。同时根据场地的实测资料建立了FLAC一维土柱模型,将基岩加速度时程作为输入计算黄土覆盖场地的微振反应,计算得到的结果与脉动测试的结果基本一致。

摘要：针对非导电硬脆材料的微细线切割加工,设计并搭建了基于润湿供液的电化学放电线切割装置,实现了对石英材料的有效切割,确定了实现电化学放电线切割加工的临界电压。通过提取加工过程中能反映极间状态的电流信号作为控制加工的依据,实现了对石英材料的可控加工,实验表明加工速率及槽宽随着电压的增加而增大。通过对工件步进进给和匀速进给两种加工方式的比较表明,利用电流信号作为进给控制依据进行步进进给能更好地保证加工的连续性。

摘要：为了研究PETN基聚脲炸药的力学性能、热安定性以及做功能力,对其进行单轴压缩实验、DTG热分析以及飞片驱动实验,并与PETN/石蜡炸药进行比较。结果表明:在PETN中添加5%的聚脲能大幅提高药柱的力学性能,其压缩极限强度达到31.08MPa,相对于PETN/石蜡药柱提高了2.5倍;通过计算表观活化能及指前因子可得,在PETN中添加5%的聚脲使其热安定性提升约3.09%,但提升幅值略小于石蜡;另外,由于PETN基聚脲炸药的密度高于PETN/石蜡炸药,导致PETN基聚脲炸药的做功能力相对于PETN/石蜡炸药提升了9.9%。综上所述,在PETN中加入聚脲作为粘结剂,其在保证做功能力的前提下,有效提高基体炸药的力学性能,并降低基体炸药的热感度。上述研究结果可为PETN弹药设计和储存稳定性提供一定的参考。

摘要：现阶段主流算法都面临着数据量不足导致的模型无法完全应对所有场景,从而造成换道失败或者影响换道过程中的安全性。提出了一种新的耦合深度学习-运动学的自动驾驶换道一体化模型。该模型基于经典BP神经网络,对神经元中的激活函数进行替换,从而克服已有模型的不足。通过CarSim仿真来研究了本模型产生的自动驾驶车辆换道轨迹的可跟踪性,结果显示本模型可以更好地学到人类的安全换道行为,可推广使用。

摘要：采用预腐蚀铝合金7XXX应力集中系数为Kt=1和Kt=3试件进行了试验室空气环境和潮湿空气环境下的疲劳寿命试验及升降法试验,研究了潮湿空气环境对预腐蚀铝合金7XXX疲劳性能的影响。结果表明:潮湿空气环境显著降低了预腐蚀铝合金7XXX的疲劳性能,当假设疲劳强度服从正态分布时,潮湿空气环境对预腐蚀铝合金7XXX疲劳强度均值的影响系数分别为0.968(Kt=1)和0.941(Kt=3),安全寿命是试验室环境的18.38%(Kt=1)和28.94%(Kt=3),在潮湿空气环境中疲劳寿命的分散性变大,潮湿空气环境对服从双参数威布尔分布疲劳寿命特征值和规定置信度、可靠度寿命值的腐蚀影响系数,分别为0.785 3(Kt=1),0.669 4(Kt=3)和0.183 8(Kt=1),0.289 4(Kt=3)。