摘要：对机械设计制造及其自动化本科专业应用型人才培养方案进行重构,从专业人才培养的知识、素质、能力结构的要求入手,采用"2+1+1"的特色培养模式,以应用型为导向,优化了机制本科课程体系,建立核心课程群,分层次实施强化实践教学环节,构建了地方高校机械设计制造及自动化本科专业的人才培养模式。

摘要：针对风洞6自由度并联支撑机器人,利用单支链D-H参数方法和摄动法建立了其运动误差模型,编写了误差模型仿真程序。根据风洞实验所需的6种典型运动模式,分析了不同模式下并联支撑机器人输出运动位姿的误差,得到了典型运动模式的误差变化规律。在风洞并联支撑机器人的构件设计和装配过程进行了针对性的误差控制,使设计和制造的并联支撑机器人精度达到了风洞实验的要求,并通过在风洞实验中嵌入与运动误差仿真类似的误差估算程序,再对风洞实验中被试模型的位姿误差进行补偿,实验证明这种方法提高了风洞实验数据的精度。

摘要：根据6_PUS并联机构的力螺旋平衡方程,采用支链力分解方法推导了该机构的力雅可比矩阵,进而得到其运动雅可比矩阵。由运动雅可比矩阵得到了6_PUS并联机构发生奇异的条件,并以奇异条件为基础归纳了该机构二类奇异的几何特征。为了便于在全工作空间中研究机构的奇异位姿,提出了一种更能反映机构运行需求的奇异域概念,作为研究机构奇异位姿和避免奇异的基础,建立了奇异域的数学表达式。通过仿真研究获得了6_PUS并联机构在全工作空间内2类奇异域的分布,提出了避免机构进入奇异域和发生奇异的方法,为该机构的设计提供了参考。

摘要：目前离散型智能工厂已成为智能制造的研究热点之一,智能制造单元作为其重要组成部分也受到广泛关注。针对加工产品种类繁多,设施量大的智能制造单元布置,提出一种立体U型(3D-U)智能制造单元,建立了物流搬运距离最短和单元高度最低的双目标函数,并明确了约束条件。在已有算法研究的基础上,提出了自适应多目标果蝇算法求解3D-U型智能制造单元的设施布置问题,将快速非支配排序用于多目标的食物浓度计算,设计了自适应的嗅觉搜索和视觉搜索,并对飞行策略采用摄动操作来保证种群的多样性。通过算例分析表明自适应多目标果蝇算法在求解3D-U型智能制造单元的设施布置问题时,在种群多样性、寻优能力、稳定性等方面表现优异。

摘要：针对风洞模型实验平台的6PUUS并联机构,分析了其工作原理及运动要求,运用并联机构运动学逆解及空间笛卡尔坐标变换理论求出了该类机构在任意实验给定欧拉角下的拉杆运动位置和滑块的运动插补路径。根据空间位置插补求解算法,验证了该算法的正确性。通过仿真分析获得了这类并联机构在工作范围内不发生滑块相撞的关键因素,最后结合机构参数的变化,对比优化前后的拉杆和动平台尺寸参数,证明该方法和仿真程序可以为这类并联机构的优化设计和奇异位形的辅助分析提供帮助。

摘要：以某型国产轿车变速器传动系统为研究对象,建立了完整的变速器齿轮轴系和箱体有限元模型,考虑部件之间的耦合关系得到了变速器总成固有特性。采用显式动态有限元法对变速器一挡工况进行仿真,深入分析了变速器工况参数对输入、输出齿轮最大啮合应力的影响。该研究可为寻找变速器总成产生振动的敏感部位和动力学优化设计提供依据。

摘要：针对转子在生产过程中所出现的生产线平衡率低、交货周期长等问题,运用精益六西格玛方法进行了研究。首先,对转子在加工过程中存在的问题进行定义,并测量相关数据绘制出价值流现状图;然后,运用因果矩阵法、失效模式和影响分析(Failure Mode and Effect Analysis,FMEA)法等进行分析,找出了引起问题的重要因素;最后,运用工业工程的相关方法进行了相应的改进设计。通过精益生产和六西格玛管理的有机结合,使转子生产过程中出现的各种问题得到了很好地解决。

摘要：运用优化设计的理论建立了平面八连杆机构优化设计的数学模型,在此基础上,应用ADAMS/View软件建立了八连杆机构的参数化模型,并对其进行了优化设计和运动仿真。优化设计的结果与仿真曲线表明了该优化设计方法的可行性、正确性,从而可为同类机构的优化设计提供参考与借鉴。

摘要：为优化一种风洞6_PUS并联支撑机器人的动力学性能参数,采用螺旋理论推导了该机构的力雅可比矩阵和Hessian矩阵,并基于一、二阶影响系数法,在全域工作空间内,对影响6_PUS风洞并联支撑机器人动力学性能指标的主要结构参数进行了优化分析.对该机器人动平台、球铰位置、拉杆长度、平行梁宽度等参数对动力学性能的影响进行了仿真.从仿真结果来看,6_PUS并联机器人的动力学性能较差,要使机器人获得最佳的综合性能,则需要对这些参数进行综合优化.通过对这些参数和性能关系之间的全面考虑,最后选定了并联机器人的主要设计参数,使机构性能达到了设计要求.