摘要：针对协同优化对初始点选取敏感和易收敛到局部极值点的问题,提出了一种具有全局稳定性的协同优化方法。该方法采用全局优化和局部优化两阶段优化策略。在全局优化阶段,系统级优化采用较大的松弛因子,在保证学科间一致性的前提下,将初始点优化到全局极值点附近;在局部优化阶段,逐步减少松弛因子,增强学科间的一致性,得到全局极值点。两个典型的优化算例表明,优化结果不受初始点的影响,有效增强了协同优化的全局稳定性,并具有较好的可行性和收敛速度。

摘要：针对现有注塑过程参数优化方法存在的需要付出较高代价的问题,提出将广泛应用于电路设计优化问题的主动空间映射方法应用于注塑过程参数优化问题。针对应用过程中主动空间映射方法所无法解决的粗糙模型与精确模型在响应值空间存在较大差异的问题,提出一种改进空间映射方法,该方法引入一种新的参数提取方法,并将主动空间映射方法与输出空间映射方法相结合,一方面考虑粗糙模型与精确模型在参数空间中存在的差异,另一方面考虑粗糙模型与精确模型在响应值空间中存在的差异。针对注塑制品的尺寸指标,将本文提出的方法在Moldflow模流分析软件上进行仿真,结果证明,该方法能够利用粗糙模型结果以及少量精确模型结果获得满足设定值的注塑过程参数。

摘要：针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采用滑模变结构控制方法设计的平衡控制器可使机器人系统具有更大的稳定范围(吸引域)和更强的鲁棒性·改进的指数趋近律可有效地降低变结构控制中所产生的抖动,并使系统迅速达到平衡稳定状态·

摘要：基于含有多个瓶颈节点的ATM网络模型,设计了ABR流量显式速率控制器来解决多瓶颈节点网络的拥塞问题.给出了系统稳定的充分条件,并针对变化的ABR用户数量,给出了对可控ABR用户数实时估计的方法.最后通过在不同条件下的数值仿真,验证了所设计的控制算法不但可以克服多个传播时延给控制带来的不利影响,有较强的鲁棒性,而且还可以很好地预测ABR用户数量的变化.

摘要：对于一类非仿射离散时间系统,提出了一种新的自适应神经网络控制器。首先推导与原系统等价的仿射形式模型,由仿射模型推导控制律。控制律中采用一个神经网络,与传统的基于反馈线性化的自适应神经网络设计方法中采用两个神经网络相比,计算量大大减少且避免了控制器奇异问题。神经网络权值根据系统输入输出信号进行更新,另外σ项的引入,取消了为保证参数收敛持续激励的条件。系统的稳定性通过Lyapunov方法进行了分析,仿真实例验证了控制器的有效性。

摘要：铁磁迟滞特性反映的是磁性材料中的迟滞作用。研究一类含有铁磁迟滞特性的不确定非线性系统的跟踪控制问题。将铁磁迟滞模型近似处理成线性输入项和有界的非线性扰动项,使得控制器设计易于实现。将迟滞模型融入控制器的设计过程中有效地消除了迟滞作用对系统的影响,避免了构造复杂迟滞逆模型需要精确迟滞模型表达式的限制。采用自适应反步控制方法,所设计的控制器使系统的输出快速跟踪上给定信号,跟踪误差在一个很小的范围内波动,保证了闭环系统的全局稳定。仿真研究验证了该设计方法的有效性。

摘要：针对动态联盟企业项目完工风险问题,基于模糊计划评审法(F-PERT)描述项目的运行,建立了相应的非线性整数规划模型,并设计了嵌入F-PERT的遗传算法进行求解.实例研究表明,该方法在运行时间和效果方面是有效的,从而为模糊情况下的伙伴挑选问题提供了一种有效的管理工具.

摘要：提出一种基于适应度方差的权重梯度方向变异的改进粒子群优化算法(IPSO),通过判断适应度方差,按照权重梯度方向进行变异操作,解决了PSO算法的早熟收敛和易于陷入局部极值的问题.应用IPSO算法对精轧机组负荷分配进行优化,根据负荷分配优化策略,给出综合板形板厚的最小方差目标函数,在实现各机架负荷分配优化的同时,提高板形质量.仿真结果表明,该算法计算精度高,收敛速度快,为精轧机组轧制规程的智能优化设计提供了一种新的有效方法.

摘要：针对具有网络诱导时延及数据包丢失的非线性摄动网络控制系统,考虑系统存在量化误差及非线性摄动等干扰,建立具有一般性的网络控制系统新模型.基于李雅普诺夫稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统渐进稳定的充分条件和量化反馈控制器设计方法.通过求解凸优化问题获得具有非线性摄动网络控制系统的最大允许时滞界.最后,仿真示例验证了所提出方法的有效性.

摘要：针对一类带执行器饱和的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法。该方法基于隐函数定理构造一个静态神经网络以补偿执行器的饱和非线性,并利用Lyapunov理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及各个神经网络权值的一致最终有界性,可以使系统的跟踪误差收敛到零附近的一个小邻域内。仿真研究表明了提出的控制方法的可行性和有效性。