摘要：提高伸缩臂式叉装车在装卸货物或铲掘作业时的整机性能,调平机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,利用MATLAB遗传算法工具箱,以提高传动力臂和降低油压波动为目标,建立了优化数学模型,对调平机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,仿真表明优化后的尺寸能大大提高叉装车的作业性能的.

摘要：提出一种基于模糊理论的异步电动机效率最优控制方法,当叉车进入稳定工况时,在轻载条件下,通过模糊控制器逐步减少励磁电流,搜索电动机的最小功率运行点,在电动机转速和转矩不变的情况下以最优效率运行,从而有效地提高叉车的单班工作时间。最后通过Matlab/Simulink对系统进行仿真,证明该方法的正确性和有效性。

摘要：为了降低电动叉车的能耗,提出了一种将变频容积调速和蓄能器节能技术相结合的新型电动叉车液压起升系统。在不同负载工况下,对配置蓄能器的电动叉车液压起升系统与普通变频调速电动叉车液压起升系统的能耗进行了试验研究。试验结果表明,相比普通变频调速电动叉车液压起升系统,配置蓄能器的电动叉车液压起升系统的能量利用效率更高,节能效果明显,节能率最高可达20.35%,具有很好的工程应用价值。

摘要：轧制压力横向分布直接影响轧辊的弹性变形和轧件的出口厚度分布。文中基于影响函数矩阵法,对轧机辊系受力和弹性变形进行计算分析,研究轧制过程中弯辊力和压下率对轧制力横向分布的影响,揭示轧制压力横向分布系数与弯辊力呈近似线性增长、与压下率呈近似线性减小的规律。分析表明,通过调节弯辊力或在轧制规程中改变压下率设定,可改变轧制压力的分布。为轧制压力横向分布函数的在线快速计算和板凸度控制模型的建立提供基础。

摘要：研究摆动导杆机构的键合图建模问题,提出一种虚位移原理与键合图相结合的摆动导杆机构建模新方法。该方法根据杆件的几何关系,确定单个杆件质心的运动规律与旋转副或滑动副的关系,运用多通口转换器建立包含旋转副或滑动副的杆件键合图模型,以杆件的旋转副或滑动副为链接点将各个杆件的键合图模型进行拼装,得到摆动导杆机构键合图模型,仿真计算验证了方法的正确性。该方法简化了现有的键合图建模过程,为复杂平面连杆机构键合图建模提供一种新方法。

摘要：由齿轮啮合方程对安装位置参数的全微分,推导齿面接触点位置误差对齿轮副安装误差的线性方程组,将接触点位置误差对齿轮副安装误差敏感性问题,归结为线性方程组的奇异性问题,首次提出用该线性方程组系数矩阵的条件数,作为评价齿轮副安装误差对接触点位置误差综合影响的定量指标。

摘要：针对图像处理中直线检测精度不足、运算速度慢等问题,对直线检测算法和精度进行研究,提出一种新的高精度直线检测算法。首先,基于任意两点计算直线参数值并以直线拟合的像素数目作为参数点的累加值;其次把累加值大于阈值的参数点保存在数据链表中并根据局部极大值或阈值判断直线;最后对算法的直线检测精度进行分析,建立直线拟合的误差模型。通过对0°到45°斜率角的直线检测进行误差分析发现,当直线段的长度为400像素时,斜率角的典型误差小于0.03°,当直线段的长度为600像素时,斜率角的典型误差小于0.01°。新算法与Hough、最小二乘算法比较,不但精度高,运算速度快,而且受噪声影响小。

摘要：应用Marc软件仿真光刻胶熔融变形过程,研究热熔回流工艺参数对尺寸规格D×h为Φ500μm×66μm的微圆柱光刻胶熔融后微球形结构高度的影响.对仿真结果进行正交实验法分析,得出最佳工艺参数组合;对仿真结果进行单因素实验法分析,研究不同工艺参数对微球形结构高度的影响规律.结果表明,最佳工艺参数组合:加热速率1℃/s,加热温度110℃,保温时间45 min;工艺参数对微球形结构高度的影响顺序为:保温时间>加热速率>加热温度.

摘要：针对间隙接触碰撞副建模及其计算比较复杂且难以求解的问题,根据间隙接触碰撞副的运动特点,将接触过程中的接触力划分为3个状态,阻尼力分为2个状态,通过引入功率结型结构,建立间隙接触碰撞副的开关键合图模型,并以槽轮机构为例,建立了考虑滚子与轮槽之间间隙的键合图模型,运用20-sim仿真软件对模型进行了仿真.仿真结果与采用ADAMS仿真软件得到的结论是一致的,验证了所提出的间隙接触碰撞副键合图模型的正确性.

摘要：考虑正弦机构滑块的摩擦力和曲柄柱销处的接触变形,运用键合图建模方法针对正弦机构进行动力学建模与仿真研究。根据摩擦力的分段特性,引入功率结型结构,将摩擦力分为4个状态,建立了摩擦力的非连续键合图模型。曲柄柱销与运动杆件之间的接触变形用1-通口容性元件C表示,容度参数为接触刚度,应用键合图建模理论,建立包含摩擦力和接触处弹性变形的正弦机构键合图模型,运用20-sim仿真软件对模型进行了仿真分析,仿真结果表明:摩擦力和接触处的弹性变形将引起正弦机构在换向时产生不连续和冲击。为了验证键合图模型的正确性,用动力学仿真软件ADAMS对正弦机构进行了动力学仿真,得到滑块速度与摩擦力曲线。仿真结果对比分析表明:建立的考虑摩擦与接触变形的正弦机构键合图动力学模型的正确性。