摘要：物流柜与无人机协同配送是一种“非接触”配送模式,自动化程度高,具有广阔的应用前景。本文研究了该模式下的最小完工时间调度问题,即如何制定无人机的飞行路线和物流柜上的服务顺序,使得配送任务在尽可能短的时间内被执行。该问题是一个车辆路径与机器调度耦合的复杂优化问题,其建模和求解具有一定的难度。本文建立了问题的有向图逻辑模型,将原问题转变为有向图上的弧选择和时间确定问题,并建立了0-1混合整数线性规划数学模型,设计了对应的变邻域搜索算法,选取中国9座城市构造了高仿真算例,验证了模型和算法的有效性。

摘要：近年来图神经网络与深度强化学习的发展为组合优化问题的求解提供了新的方法。当前此类方法大多未考虑到算法参数学习问题,为解决该问题,基于图注意力网络设计了一种智能优化模型。该模型对大量问题数据进行学习,自动构建邻域搜索算子与序列破坏终止符,并使用强化学习训练模型参数。在标准算例集上测试模型并进行三组不同实验。实验结果表明,该模型学习出的邻域搜索算子具备较强的寻优能力和收敛性,同时显著降低了训练占用显存。该模型能够在较短时间内求解包含数百节点的CVRP问题,并具有一定的扩展潜力。

摘要：针对历史轨迹加噪发布干扰轨迹时数据集的冗余问题和轨迹形状相似带来的隐私泄露风险,提出轨迹数据先约简后泛化再进行差分隐私加噪的基于改进萤火虫群优化求解的干扰轨迹发布保护机制(IGSO-SDTP)。首先,基于位置显著点约简历史轨迹数据集;其次,结合k⁃匿名和差分隐私对简化后的轨迹数据集分别进行泛化和加噪;最后,设计了兼顾距离误差和轨迹相似性的加权距离,并以加权距离为评价指标,基于改进萤火虫群优化(IGSO)算法求解加权距离小的干扰轨迹。在多个数据集上的实验结果表明,与RD(Differential privacy for Raw trajectory data)、SDTP(Trajectory Protection of Simplification and Differential privacy)、LIC(Linear Index Clustering algorithm)、DPKTS(Differential Privacy based on K-means Trajectory shape Similarity)相比,IGSO-SDTP方法得到的加权距离分别降低了21.94%、9.15%、14.25%、10.55%,说明所提方法发布的干扰轨迹可用性和稳定性更好。

摘要：无人机技术的发展使其在边境巡逻监测任务中承担了重要角色,而无人机续航时间的限制、多类型的越境方以及越境方的观测行为等现实因素对无人机巡逻策略的制定提出了新的难题.针对上述问题,首先构建了由多架无人机构成的巡逻方和多个越境方之间的Stackelberg安全博弈模型,其中巡逻策略和越境策略是基于所设计的有向图来描述的;进一步证明了巡逻策略与有向图上边际覆盖量之间的等价关系,进而将原博弈模型转化为了有向图最优边际覆盖的线性规划问题,并设计了两阶段映射算法;最后在仿真实验中,通过一个具体实例阐述了边际覆盖量到混合策略的转化过程,并在生成的数据集上从模型求解效率、巡逻策略的有效性和鲁棒性三方面进行了对比实验.实验结果表明转化后的模型能够有效应对指数级规模的巡逻策略给博弈求解带来的计算挑战,且能够给出具有较高质量以及较强鲁棒性的巡逻策略.

摘要：【目的】为缓解在公开论坛、企业后台数据仓库的数据自动化分类及存储过程中,由于电商评论文本具有一词多义、信息分布稀疏等特点而造成的处理困难,本文设计基于BERT语言模型和多通道特征抽取的文本分类模型,实现评论文本的自动化分类。【方法】考虑到中文文本的最小表达单元是字,通过BERT的字向量编码联动TextCNN缓解一词多义的问题。为捕获长距离上下文语义信息,模型设计了BERT联动BiLSTM的通道。充分利用BERT的微调机制,使字向量编码根据两个通道的特征抽取方式进行调整,从而得到适配局部和长距离特征抽取的字向量编码结果。模型最终融合两个通道的特征向量,完成文本分类任务。【结果】本文提出的MFFMB(Multi-Features Fusion Model BERT-based)模型在公开的电子商务评论多分类数据集上的准确率高达0.9007,相对于基线模型BERT+TextCNN、BERT+BiLSTM、BERT+LSTM+MaxPooling、BERT+LSTM+Attention分别提升2.36、8.55、4.61、5.11个百分点。同时,实验结果说明BERT和注意力机制的引入,相对于基线模型中的较优者,准确率分别提升约1.48和4.81个百分点。【局限】注意力机制仅在BiLSTM通道引入,没有在全局设计;本文模型未在更多数据集上验证效果。【结论】本文模型能够更好地结合多维度信息,更加充分地挖掘BERT预训练模型在文本分类任务上的作用,提高了分类的准确性。

摘要：针对设计众包模式下产品概念方案评价所面临的方案数量繁多、评价指标体系合理性差、指标权重可解释性不强以及确定性和不确定性信息难以融合等问题,提出一种面向设计众包的产品概念方案评价方法,并给出基于特征识别和专家判断的方案初步筛选、基于$APPEALS模型的评价指标选取、基于DEMATEL法的指标权重初始确定、基于KANO模型的指标权重调整和基于证据推理的评价信息综合集成等关键流程和实现步骤。与其他方法相比,所提方法更好地考虑了产品成功的关键因素、评价指标间的相互影响、用户在方案选择中的话语权以及确定性与不确定性信息的融合集成。最后结合Design Boom众包平台上的众包案例对所构建评价模型进行分析,验证了该模型的可靠性和有效性。

摘要：本文针对电、气、冷、热多种能源高度耦合的能量枢纽,考虑实施综合需求响应的分时补偿价格以及给用户带来的不方便性,构建了以最小化经济成本、碳税成本和需求响应实施成本为目标的能量枢纽负荷优化调度模型。提出的模型在考虑多能协同的基础上,对电、热、冷等多种可转移和可削减负荷进行调度,提升了能源互联网环境下多能互补水平,提高了能量枢纽的经济性、稳定性。该建模方法及其实用性通过一个实例得到了验证,该实例是一个由风机、热电联产单元、燃气锅炉、电制冷、电储能、热储能等设备组成的能量枢纽。基于是否考虑储能和需求响应,设计了四种仿真调度实验场景。结果表明,通过接入储能和实施需求响应,能够进一步降低能量枢纽的总成本。此外,还对能量枢纽中的能源转换设备、储能设备的参数进行了灵敏度分析,分析了参数变化对调度结果的影响,验证了模型的稳定性。提出的负荷优化调度策略,对于支撑能量枢纽的经济高效运行和能源互联网环境下多能协同互补具有重要现实意义。

摘要：随着卫星和任务的增加以及卫星智能化的提升,传统的集中式任务规划已无法满足规划需求。本文研究分布式卫星任务规划问题,首先,针对分布式任务规划中全局和局部目标的不一致性建立双层规划数学模型,最大化观测收益、最小化任务观测完成时间、最优化负载均衡。其次,提出可解约循环合同网,设计包含全任务投标策略和二次中标策略的并发机制以减少协商次数,建立多属性评标机制完善评标过程。设计基于自适应退火的可解约循环合同网算法求解分布式卫星任务规划问题。最后,通过数值实验结果证明所提算法求解问题的有效性和合理性。

摘要：新一代信息技术环境下,高端装备制造企业正在积极寻求和推动产品研制过程实现全球更大范围的物理空间、社会空间和信息空间中的数据串联、信息融合、业务协同和价值活动整合。作为一种以数据与模型集成融合为核心的新型制造服务模式,智能制造价值链成为数字化时代高端装备制造企业打造全新竞争优势的战略方向和核心途径。本文结合高端装备技术与管理深度融合的设计制造研发实践,探讨了高端装备设计制造一体化协同管理架构,从价值场景与工作场景两个维度揭示高端装备设计制造一体化协同流程的生成过程,分析了面向组织协同、资源协同、协同决策的生产自组织构建过程,为高端装备的协同创新和高质量研制提供理论方法支撑。

摘要：高端装备制造能力是一个国家综合竞争力的重要体现,面向高端装备制造协同优化问题设计基于人工智能的调度决策方法,对于提高高端装备智能制造协同效率具有重要意义。将高端装备制造过程协同优化问题分为制造与库存协同优化、制造与配送协同优化、制造与组装协同优化和制造与维修协同优化4类具有不同特点的问题,并分析了这4类问题的研究现状;从时间优化、成本优化和能源优化的角度,综述了解决上述4类协同优化问题的人工智能方法;在此基础上,提出了面向高端装备制造协同优化的人工智能方法的未来研究方向。