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二自由度行波型超声波电机的研制
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《宇航学报》2009年 第1期30卷 367-372,377页
作者：傅平 沈润杰 帅光举 郭吉丰闽江学院物理学与电子信息工程系福州350108 浙江大学电气工程学院杭州310027 断江万马集团电子有限公司杭州311300 
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱...
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