摘要：针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性。

摘要：基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.

摘要：分析了在Web应用时进行合理分层的三种主流开源框架Struts、Spring和Hibenlate，设计了具有结构清晰、松散耦合、可扩展和可维护性好等特点，基于良好的应用程序分层的Web开发框架，为Web应用的实现、有效整合和在实践中的成功应用，设计一个完整的框架提供了理论基础。

摘要：MATLAB是流行的一种高性能数值计算和图形显示的科学和工程计算软件，它可以很好的解决非线性系统控制设计领域遇到的仿真问题。