摘要：根据三相异步电动机在三相静止坐标轴系(ABC)上的数学模型,可以确定三相异步电动机是一个非线性强耦合的复杂系统。为了对其实现矢量控制,在转子磁链定向的条件下,通过坐标轴系变换得到异步电动机在旋转坐标轴系(MT)上线性解耦的动态数学模型,并在此基础上构建具有转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制调速系统。为进一步提升控制性能,在系统中又增设了磁链观测器环节和电流滞环比较器环节。通过仿真,结果表明:该矢量控制调速系统具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等良好性能。

摘要：材料科学基础是材料相关专业本科生必修的专业课,也是大部分高校考研专业课的科目之一,该课程作为工科专业课,专业性较强。思政元素要与教学模式、评价模式改革相结合,以生动的案例加强学生对知识点的理解,同时正确引导学生的世界观、人生观、社会主义核心价值观,使学生增强专业自豪感与社会责任感,树立文化自信和工匠精神,培养其成为德才兼备的高素质社会主义栋梁之材。

摘要：本文设计的信号发生器以MCS-51单片机为核心,辅助以按键电路、显示电路、数模转换电路,能够发出三角波、正弦波、方波、锯齿波四种波形。通过引入DAC0823芯片,将数字量和模拟量进行转换,使得信号发生器发出的波形的误差和噪声干扰更小,并简化了滤波过程。仿真过程中通过软件程序控制硬件电路,利用Keil仿真平台的元器件仿真功能和程序编辑功能将程序搭建好,然后一同放入Proteus仿真平台中,通过后者的元器件选择和参数调节功能将信号发生器的主控电路搭建完成。最后,利用模拟示波器得到了满足设计要求的波形,验证了信号发生器的性能。

摘要：为解决目前斜拉索大桥拉索除湿技术中存在的问题,设计一种新型斜拉索接头自动除湿系统机构,包括斜拉索本体、设在斜拉索本体两端的锚紧装置及控制系统。该机构可以获取传感器发送的环境参数,根据环境参数选择对应的控制方案,对斜拉索接头除湿设备进行方便、及时、准确的控制管理,实现对拉索的定期除湿和防护。

摘要：由于我国农业耕地环境差异性较大,同时还存在农作物种类、耕种及收获方式的多样性,这对农机产品研发提出了更高要求。为研发具有功能齐全、生产批量小、需求个性化特点的农机产品,提高我国农业机械化水平,笔者对农业机械在模块化设计方面的研究现状进行了综合分析,重点从农业收获机械、农业耕作机械、农业加工机械、农业运输机械四个方面进行了总结与分析,指出农业机械模块划分、模块化设计应用平台、模块化设计融合与可重构模块化设计是未来农业机械研发趋势,以期为我国农业机械装备模块化设计提供有价值的参考建议。

摘要：本文通过对设计的斜拉索接头自动除湿系统机构的除湿性能进行相关的实验研究,并对实验中每次遇到的问题进行分析解决,验证了斜拉索接头自除湿系统机构设计方案的合理性和有效性,达到了改进设计并使斜拉索除湿系统达到实际应用且能批量生产的要求。

摘要：以机器人工程专业中的专业基础课电路理论课程为例,基于超星学习通平台,通过线上教学设计、线下教学设计、制定课程成绩评定方式等内容,实践探索构建“线上+线下”混合式教学模式,并对该模式的实践效果进行总结分析,为新的教学改革与实施提供有效借鉴。

摘要：为了提高检测人体温度的效率,文章设计了一种基于视觉的人脸追踪测温装置。首先使用预训练深度学习模型对输入的图像进行中心裁剪、减均值、缩放和通道交换等。然后使用 Open Cv 调用 Tenso Flow 训练好的人脸检测网络模型。该方法能通过对人脸的探测,连续捕捉图像中人脸的位置和尺寸等。最后启动 MLX90640 模块进行远程测温。通过搭建的实验平台证明,此装置人脸识别准确率高、追踪速度快、灵敏性好、整体测温精度较高,能够弥补传统体温检测装置在性能和使用便捷程度方面的不足。

摘要：为探究不同步态对双足步行机器人运动的影响,首先对双足步行机器人进行总体结构设计。该机器人整体由12个关节舵机驱动,关节带动其连杆执行相应的运动步态。然后利用UG软件对双足步行机器人进行三维建模及虚拟装配。最后通过设置运动驱动进行运动步态仿真,以检验设计方案的合理性。结果表明:不同的转动间隔和转动角度会对机器人运动过程中是否出现左右脚干涉现象产生影响,并通过调试得出最佳的转动间隔和转动角度,为今后的双足步行机器人动力学分析及实体模型的研制提供理论基础。

摘要：采用往复式摩擦磨损试验机,从缸套、活塞环零件上切取试样进行试验,研究了摩擦时间与载荷对铸铁缸套与Cr-Al_(2)O_(3)活塞环摩擦副的磨损情况的影响。结果表明摩擦时间越长,载荷越大,则塑性变形挤压越严重。该摩擦副的磨损量与摩擦时间、载荷均成正比关系。由分析可得,铸铁缸套与Cr-Al_(2)O_(3)活塞环摩擦副的磨损机理是随着载荷的增大,从单一的因载荷所造成的黏着磨损变成了黏着磨损以及磨粒磨损的共同作用。同时随着时间的增加,缸套在反复挤压下造成了疲劳脱落。