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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应设计
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《海军航空工程学院学报》2004年 第3期19卷 315-318页
作者：李静 赵国祥 晋玉猛 孙臣良海军航空工程学院自动控制系 海军航空工程学院研究生管理大队烟台264001 新兴铸管股份有限公司自动化部河北武安053000 海军航空工程学院军械工程系烟台264001 
讨论了一类含有广义不确定性的非线性系统的自适应跟踪问题.通过引入一种新颖的鲁棒函数,有效地抑制了系统不确定性对系统的影响,并利用反演设计技术设计了控制器,避免了系统控制矩阵未知时控制器可能出现的奇异问题,证明了系统的状态...
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