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检索条件"机构=新加坡理工学院先进机器人与智能控制中心"
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一种针对人形足球机器人的分域自适应蒙特卡洛定位方法
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《机器人》2012年 第6期34卷 652-659,744页
作者：洪伟 周长久 田彦涛吉林大学通信工程学院吉林长春130025 新加坡理工学院先进机器人与智能控制中心新加坡139651 
针对常规蒙特卡洛定位法中的粒子贫化和绑架问题,提出了一种分域自适应蒙特卡洛定位方法.该方法首先定义了两个用于描述粒子集合分布及其与真实位姿之间的差异的特征变量.然后根据特征变量的组合值将定位过程识别为全局定位、局部定位...
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