摘要：基于 H∞ 控制理论提出了一种新的状态变量控制方法 ,将大惯性大滞后对象等效成为多容的惯性环节 ,在此基础上设计了无静差的状态反馈控制 ;针对部分状态不可测的问题 ,设计了鲁棒性较强的状态观测器 ;状态反馈和观测器都受到闭环鲁棒性条件限制。现场的实际运行表明 ,这种方法是可行的。图 2参

摘要：介绍我国出口巴基斯坦木札法戈电站4号机组协调控制系统的调试结果、FCB试验以及新型炉膛负压控制系统的整定。

摘要：基于 H∞ 理论的控制器用于大惯性大滞后控制对象时具有较好的鲁棒性 ,但是控制器的阶次较高限制了其应用。为解决此问题提出一种基于 H∞ 理论的低阶状态变量控制方案 ,将大惯性大滞后对象等效成多容的惯性环节 ,然后利用最优 Hankel范数近似降价方法将降阶误差处理为附加的模型误差 ,在此基础上设计了无静差的状态反馈控制 ;针对部分状态不可测的问题 ,设计了鲁棒性较强的状态观测器 ;状态反馈和观测器都通过闭环鲁棒性条件设计得到。现场的实际运行表明 ,这种方法是可行的。图 5参