摘要：直接数字频率合成(Direct Digital Frequency Synthesize,简称DDS)技术具有频率分辨率高、变频速度快、变频相位连续、相位噪声低等很多优点,因而被广泛用于雷达、通信等领域。本文在分析DDS原理的基础上,提出了基于FPGA设计DDS信号发生器的方案。并经过电路设计和模块仿真,验证了设计的正确性。由于FPGA的可编程性,使得设置和优化DDS的功能非常快捷和方便,具有很大的灵活性。

摘要：针对动态多智能体系统协同控制问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制,提出了基于非线性积分滑模控制(Integral sliding-mode control, ISMC)的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理,分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题;然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统,设计非线性有限时间干扰观测器估算智能体的状态和干扰,提出基于干扰观测器的复合分布式积分滑模控制协议,结合现代控制理论和滑模控制理论,研究了带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间包容控制问题.最后数值仿真证明了控制算法的有效性.