摘要：为实现高性能交流伺服系统的实时性,并缩短软件开发周期,提出了一种基于双核DSC的交流伺服系统硬件电路设计方法。采用TI的新32位浮点双核TMS320F28377D数字信号控制器作为控制核心,整流桥DF100AA160和智能功率模块PM75RLA120构成主电路;详细介绍了模拟量采样电路、位置与速度检测电路、通信接口电路以及存储器扩展电路。该硬件结构简单,具备优良的动、静态特性。

摘要：介绍蓝牙、GPRS、UWB、Wi-Fi这4种常用无线网络技术的主要特点、应用领域及存在的不足,阐述其相互关系和融合问题,描述不同无线传输协议的辐射问题,为无线个域网(WPAN)和数据采集与监控系统(SCADA)领域的迅速发展提供参考。

摘要：针对现阶段葡萄果园入春时期挖藤劳动强度大、人工作业效率低的特点,研制了一种与拖拉机配套使用的圆锥螺旋式葡萄园挖藤装置;分析了该装置的圆锥形螺旋结构参数和主要运动参数,从力学角度研究双螺旋式的挖藤清土原理,为入春葡萄挖藤机的工作参数和结构设计与确定提供了理论依据。

摘要：地膜具有增温、保墒、除草、防虫等作用,因此得到了广泛推广应用并且极大地促进了我国农业经济的发展。可是,地膜大批残留在泥土中很难降解,给农业生产和生态环境形成很大破坏。针对残膜回收难这一实际问题,通过对现有残膜回收机的收膜部件和自动卸膜装置的对比分析,提出实现自动卸膜的方法并设计出旋转弹齿式残膜回收机自动卸膜装置。

摘要：针对采棉机器人对棉花成熟度难以判断,导致工作效率低等问题,本研究采用遗传算法的最大类间方差法进行阈值分割、提取棉花的最小外接矩形和棉花的特征参数,建立判别函数,并对受风吹和挤压的情况进行分析。研究表明,此方法可以快速、准确的判定棉花的成熟度,满足采棉机器人对确定待采摘棉花的要求。

摘要：快速、经济地清除机场跑道、城市道路、桥面的积冰积雪,是保障冰雪气候条件下交通畅通与行车安全的一个难题。在分析现有不同机械除冰技术及结合热力―水射流切割融除冰方法的基础上,提出了一种机械铣削除冰方法。通过对刀具切削模型的转换,建立铣削除冰模型,并进行铣削装置功率计算,得出切削功率仅与除冰机构行进速度和刀盘半径相关。通过机械铣削除冰装置试验,验证了设计方案的可行性。

摘要：针对35CrMo合金钢材料的焊接工艺特点,研究该材料焊接热影响区的组织转变规律及不同焊接工艺参数对焊接性能的影响。试验结果表明:35CrMo合金钢有较大地淬硬倾向,焊接过程中应该采取防护措施,防止焊接冷裂纹的产生;预热温度必须大于120℃,并选用合理的焊接工艺。

摘要：热风干燥是一种常见的干燥方法。由于其干燥原理简单和容易控制性,因此被广泛应用于各种物料的干燥。针对其干燥过程中气流的不均匀性,运用百叶窗改善干燥箱内气流的分布,并用CFD数值模拟的方法模拟箱体内气流场的分布特点。结果表明:百叶窗能够有效改善热风干燥中气流的不均匀性。

摘要：罗布麻叶具有很高的药用价值,由于采摘模式一直是人工采摘,大量的罗布麻叶不能及时的采摘下来。根据需要设计了一种便携式的罗布麻叶采摘机,这种采摘机结构简单,操作简便。

摘要：本文针对某电液比例压力-流量液压试验台的泵控马达系统，提出两种加载方案，即利用电液比例节流阀或电液比例溢流阀实现对马达的加载。针对这两套加载方案，详细论述了加载原理，并设计和搭建了完整的加载系统。通过对系统的仿真，验证了两套加载系统都具有良好的动态性能。