摘要：为解决大田农作物灌溉效率低、灌溉设备精细化程度不够及田间人工灌溉成本高等问题,设计一种大田灌溉阀门控制系统,旨在提升大田灌溉的机械化程度和自动化水平,为智慧农田灌溉系统发展提供有力保障。该系统的核心组成部分包括STM32主控系统、阀门控制系统、数据传输和太阳能供电系统。该研究设计了阀门控制系统的硬件电路和软件程序,采用PID算法实现对阀门开、关以及0~10级的流量调节功能,并通过OneNET云平台和微信小程序实现阀门状态的远程控制和上传功能。测试结果表明,该系统具有多功能、易操控、低成本、高精度的特性,有助于灵活管理水资源和灌溉计划,使得大田农业灌溉省时省力,达到节水增效的目的。

摘要：为了更好地监测人体健康状况,设计了一款基于STM32核心控制模块的智能手环。该手环主要由人体健康数据监测模块、液晶显示模块和无线通讯模块组成。系统利用人体健康数据监测模块采集人体心率、血氧、体温和运动状况,对采集到的健康数据进行分析处理后在液晶显示模块输出显示,并将数据信息通过无线通讯模块发送至手机端。经过测试,该智能手环可以有效用于监测用户的健康状况。

摘要：随着人工智能领域的迅速发展,AI在棋类游戏中的应用成为研究热点之一。本文主要研究了如何利用蒙特卡洛树搜索(MCTS)结合策略价值网络(SVN)设计和实现一个高效的AI五子棋对弈算法。首先,本文介绍了五子棋游戏的基本规则和策略,以及MCTS和SVN的理论基础。随后,详细阐述了将MCTS与SVN结合的系统设计方法,包括数据结构的选择、算法的实现细节以及性能优化策略。实验结果表明,该算法在AI五子棋对弈中能够取得较好的表现,明显优于传统的基于搜索树的算法。

摘要：目前我国已经进入了老龄化社会,为加强老人生活安全保障,本文设计了一套智能家居监测系统。该系统基于DragonBoard 410C开发板,集成了火焰监测、有害气体监测、漏水监测等功能,并利用SIM900A进行短信发送提醒。在漏水监测中,通过舵机控制水泵的方式来应对安全隐患。该智能家居监测系统实时监测家庭中出现的安全隐患,能够满足当代社会对智能家居设计的基本要求。系统测试的结果表明,本文的智能家居监测系统可以有效地提高老人生活的安全性,对应对家庭安全隐患起到积极的作用。

摘要：为解决在传统大田作物种植过程中的水肥一体化集成度低、成本高、远程监控与管理困难的问题,设计一个能够远程控制的水肥一体化控制系统。该系统包含主控模块、数据采集模块、执行装置模块和远程控制模块,实现了对水肥一体化的全面控制。通过数据采集模块获取EC值、肥液流量等数据,主控模块主要进行智能化分析,通过执行装置模块实现对水肥的自动施用,再使用远程控制模块对数据进行存储,并允许用户通过远程方式监控和调整系统工作状态。经测试,该系统在本地控制时响应耗时平均为16.5 ms,远程控制响应平均耗时为1290 ms,远程控制与本地控制所显示的系统工作状态以及传感器数据实时同步。该系统设计为大田作物水肥一体化管理提供了一种先进、高效的解决方案,提高了水肥一体化的集成度,降低了成本,并解决了远程监控难题。

摘要：针对当前生产环境下难以对植物进行精细三维重建的问题,提出一种基于ORB-SLAM3的番茄植株三维重建方法,利用深度相机采集RGB-D图像信息,根据前后帧图像特征点信息进行位姿估计,设计点云稠密重建模块,实现温室环境下番茄植株三维重建。结果表明,该方法在轨迹估计上整体表现较好,估计的轨迹没有重大漂移,较Elasticfusion方法、BadSlam方法估计的轨迹更贴合实际轨迹,位姿跟踪具有一定鲁棒性,且使用的关键帧数量较少,降低了冗余信息对算法的干扰;该方法重建的点云果径与实际果径平均绝对误差为1.48 mm,与实际情况十分接近,点云还原度高,重建品质较好,滤波算法没有对果实表型信息造成破坏,信息保留完整;该方法能够在温室环境下获取准确的位姿信息,并生成番茄植株三维模型,三维重建精度高,可以满足温室环境下番茄植株三维重建及番茄采摘机器人目标定位需要。

摘要：随着我国人口老龄化问题的加剧,老年人口数量逐年增加,老年人的生活安全和健康问题日益突出。为了有效解决老年人的看护与救助问题,文章开发了一款基于微信小程序的老年人看护求助系统。微信小程序无需下载安装的优点,降低了使用门槛。该系统主要服务于广大老年人,其界面设计简洁、操作便捷。系统提供了生活提醒、个人信息、服药打卡、一键救助、联系子女等多项实用功能。此外,该系统还连接天气、通信等功能,提供语言播报服务。这些功能可以为空巢老人提供更全面的关爱与保障。

摘要：为了快速且准确地获取大面积农田数字影像和三维图像信息,提出了一种基于无人机倾斜摄影技术构建高精度农田影像和实景三维模型的方法。以新疆维吾尔自治区昌吉市华兴农场作为研究区域,基于无人机采集的地面影像数据,分别使用全景地图构建技术和三维建模技术制作农田高精度的数字正射影像和实景三维模型,在此数据基础上与研究区域基本信息数据进行融合,采用B/S架构设计基于农田场景的可视化系统。结果表明,该可视化系统能够对农田场景进行二维和三维视图的可视化展示。

摘要：基于WebGIS技术、数据库技术构建B/S架构的绿地资源信息化系统,旨在解决传统绿地资源信息数据管理方式可视化效果差、缺乏空间管理和数据不集中以及共享性差等问题。该系统以国土变更调查数据为基础,对乌鲁木齐市近十年绿地资源数据进行分析和整合,建立了乌鲁木齐市绿地资源基础地理信息数据库,实现了自然资源管理新形势下的绿地数据共享和研究区绿地资源数据的集中管理。采用前后端分离开发,实现高内聚低耦合,增强系统的可维护性并综合考虑系统的安全性和数据访问机制,设计和实现了数据信息化、数据查询、统计分析、指标趋势分析、辅助审核和权限管理等功能。最终通过实际数据验证,较好地实现了系统的多项功能。系统不仅为绿地资源的研究提供了便捷的信息获取途径,同时在推进乌鲁木齐市绿地合理开发利用和绿地管理水平提升方面发挥了重要作用。此外,该系统的开发也为其他城市和地区的国土资源信息化建设提供了实际的技术参考。

摘要：随着移动互联网时代的快速发展,各类电子设备层出不穷,“电脑病”成为人们生活中的一大困扰。因为设备使用不当造成的颈椎周围肌肉紧张与劳损,颈椎间盘与小关节的退变是造成“电脑病”的主要原因,因此显示器支架应运而生。该设计采用STM32F103C8T6为核心,PWM和舵机为控制输出模块,2轴4通道摇杆为控制输入模块,实现了具有可自由调节高度和角度以及自动可变速旋转功能的显示器支架以及控制器。该支架具有多种尺寸,且操作简单、使用便捷。通过显示器支架中心轴自动旋转程序,实现了显示器的可变速自动旋转功能,弥补了显示器支架的单一性,优化了传统的显示底座支架。为实验人员提供了更加高效、快捷的使用体验,达到了减缓计算机用户肩臂酸痛、颈椎病的发病率的目的。因此,基于STM32的可调节显示器支架的设计是必要的。