摘要：面对日益增长的射电望远镜口径和工作频率,如何满足复杂环境载荷下的望远镜性能,是大型全可动射电望远镜结构设计的难点。首先对射电望远镜的结构设计进行了概述,接着,回顾了国内外典型大型全可动射电望远镜的结构设计特点,展示了等刚度思想下保型设计,以及机电一体化设计所取得的成功,最后,针对下一代大型亚毫米波射电望远镜所面临的超高精度挑战,结合研究现状,概述了保型拓扑优化设计、多组件耦合设计、光机电一体化设计、可靠性设计、机/结构创新设计以及精准建模等方向的研究趋势。

摘要：为了解决具有高度危险性的火工原料和产品生产线之间的运输完全依靠人工完成这一难题,设计了一种基于PC的轮式移动机器人;根据机器人的工作环境和特点,结构上使用四轮驱动和前后独立转向,并通过PC机将处理后的信息传输给运动控制卡控制机器人的方向和速度,采用人工势场法进行路径规划和贝叶斯方法将超声波传感器获取的信息进行融合,使机器人实现避障行进;运行实验表明,轮式移动机器人能成功地避开周围1m内的障碍物将火工品运送到目的地,运载负荷可以达到8kg,速度最快为2m/s,系统工作稳定可靠,满足火工品的运输要求。

摘要：介绍了基于 MATL AB5.2提供的仿真工具 SIMUL INK,对电弧炉电极位置控制系统进行建模、仿真和分析研究 ,首先得到了系统数学模型 .用超前校正器 ( PD控制器 )对该控制系统进行串联校正 ,然后用 SIMULINK实现对该控制系统的全图形化功能模块结构图仿真设计 ,仿真结果表明 。

摘要：针对建立运输机器人的精准行为模型所遇到的新困难,提出采用含禁止弧Petri网(PN)建立其行为模型。运输机器人行为有耦合、制约、异步等特点,采用含禁止弧的行为交互Petri网元模型以及token流动控制机制建模其行为。通过LabVIEW2012及Robotics模块,将Petri网模型转化为LabVIEW程序,在运输机器人平台进行行为验证。结果实现了运输机器人的行为与交互逻辑,具有行为辨识、决策与执行能力。验证了含禁止弧Petri网为运输机器人的行为建模提供了一种适用方法,建立的Petri网模型为运输机器人的相关行为设计提供模型参考。

摘要：模型预测控制(MPC)具有概念简单、容易处理包含约束条件的多变量控制问题等优点,已成为电力传动领域研究的热点。针对三相异步电机磁场定向控制,研究了基于连续控制集模型预测控制的电流控制方法。首先,以同步坐标系(转子磁场定向)下电压方程为基础建立电机的增广模型,实现了电流无静差预测控制;其次,利用系统闭环极点研究了预测域长度和权重系数的确定方法,并分析了控制方法的参数鲁棒性。无静差是控制方法需要研究的基本问题,讨论了采用增广模型实现无静差预测控制的方法。确定预测域长度和权重系数是MPC设计的主要内容,重点分析了这些参数对系统闭环极点位置的影响,并讨论了这些参数的确定方法。实验结果表明,该方法能够完全替代PI调节器实现异步电机电流控制。

摘要：受限于传统可见光通信(VLC)的研究范式,研究人员在分析可见光无线覆盖时,通常假设光源遵从朗伯空间辐射特性。客观上,上述假设忽视了由不同类型光波束构成的潜在异构光波束,对基于异构光波束的VLC覆盖特性也缺少必要的探索。针对上述问题,综合考虑商用发光二极管(LED)光源的差异化非朗伯光波束特性,文章给出了多种潜在的异构光波束配置方案。同时,在典型室内场景,对传统同构朗伯光波束和文章所提异构光波束的覆盖特性进行了比较分析。量化结果显示,较之于传统朗伯光波束的发射器配置,文章所提异构光波束的配置方案能够引入高达1.97 dB的最小信噪比(SNR)增益,同时将SNR波动幅度从传统设计下的22.75 dB降低至异构设计下的15.33 dB。此外,SNR低于30 dB相对弱覆盖位置占比从初始配置下约13.20%降低至非异构设计下约7.23%。因此,异构光波束对室内空间覆盖的潜在影响获得了初步的证实。

摘要：设计搭建了圆管外凝结换热实验系统,并在此基础上进行了以水-酒精混合蒸汽为工质的凝结换热实验。分析了影响圆管外凝结换热特性的因素,对实验值与理论值进行了对比分析后,得到了较理想的实验数据。