摘要：主扇风机是煤矿通风设备的主要部分,目前煤矿事故频发与通风不畅有密切关系。通过对国内外主扇风机控制系统和控制方法的分析、研究,设计了一种采用DCS控制方案,系统监测风机轴温、工作电压、巷道风压等,实现风机工作状态的远程监控。给出了系统结构框图和软件流程。

摘要：介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机运行,并完成循迹。重点研究了小车的循迹算法,并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定,达到了设计要求。

摘要：为了解决具有高度危险性的火工原料和产品生产线之间的运输完全依靠人工完成这一难题,设计了一种基于PC的轮式移动机器人;根据机器人的工作环境和特点,结构上使用四轮驱动和前后独立转向,并通过PC机将处理后的信息传输给运动控制卡控制机器人的方向和速度,采用人工势场法进行路径规划和贝叶斯方法将超声波传感器获取的信息进行融合,使机器人实现避障行进;运行实验表明,轮式移动机器人能成功地避开周围1m内的障碍物将火工品运送到目的地,运载负荷可以达到8kg,速度最快为2m/s,系统工作稳定可靠,满足火工品的运输要求。

摘要：在工业温度控制过程中 ,被控对象往往具有纯滞后 ,模型不确定等特征传统的控制方法参数整定不方便 ,难以实现有效的控制。本文采用 80C1 96KB单片机系统设计了一类包含有自调整模糊控制的多模态智能控制算法 。

摘要：煤矿主扇风机是煤矿通风的主要设备，一般煤矿主扇风机远离煤矿工业广场，它的监控以人工进行数’据记录和控制为主。通过对国内外主扇风机控制系统和控制方法的分析、研究，文章提出了采用GPRS系统对煤矿主扇风机对的轴温、电压、电流、巷道风压等工作状态进行远距离监控，实现无人值守的远程控制方案。

摘要：介绍一种矿用高压配电装置连锁控制的设计,该设计是利用非接地电源端的改造控制来实现。经实践证明,该连锁设计性能稳定,运行可靠。

摘要：新一代无线通信技术ZigBee以其低功耗、低单位成本和灵活组网等特点,广泛应用于低数据率传输的工业场合。文中介绍一种基于ZigBee无线通信平台的煤矿井下智能传感器的设计,用以实时检测各作业面的温度、湿度和瓦斯浓度,跟踪记录矿工位置并向其提供安全信息。其中硬件部分包括无线微控制器电路、传感器电路以及供电电路的设计原理;软件部分给出了ZigBee协议栈和操作系统的工作原理以及业务代码的设计流程,最后给出了该设计的实验效果与应用前景。

摘要：煤矿主扇风机的主要功能是保证井下空气畅通新鲜,降低瓦斯浓度。因此,它在煤矿安全生产中起着重要的作用。对煤矿主扇风机数据采集与处理、数据库进行了研究,并调查了当前煤矿主扇风机的使用现状,在保证煤矿主扇风机控制的可靠性和实时性的基础上,采用VC++程序设计语言和SQL数据库,设计开发了一套风机监控管理软件系统。该系统具有实时监控、报警、打印和数据曲线查询等功能,所设计的界面友好、操作方便,能够满足煤矿信息管理的要求。

摘要：为了提高工业雷管自动装填线工艺流程的安全性,提出了一种基于PLC的加药机器手控制系统的设计方案,详细介绍了该系统的结构组成及软、硬件设计。该系统通过控制电动机的正反转实现加药过程的自动化,具有手动和自动两种操作方式,转换灵活,还可通过上位机监控界面实时显示加药系统的运行状态,并具有声光报警功能。测试结果表明,该系统工作稳定,可靠性较高,提高了生产线的工作效率,降低了工人的劳动强度。

摘要：针对煤矿风机的工作状态,文章介绍了一套煤矿风机工作状态监控软件的设计。该监控软件基于C/S和B/S混合模式,采用Visual C++作为开发工具,融合了串口编程、数据库编程、ActiveX技术以及计算机网络技术,可实现风机数据实时采集、显示、超限报警、打印等功能,并可以实现对风机现场运行状态的实时监控。