摘要：针对于现有残膜回收机回收残膜含杂率较高的问题,设计一种一次性完成扎膜、集膜以及土壤平整作业的锯齿滚扎式残膜回收机。介绍残膜回收机的结构和工作原理,确定残膜回收机的主要作业参数,对扎膜机构进行运动学和动力学分析;确定扎膜机构的锯齿顶尖在作业时的运动轨迹以及运动方程,并确定扎膜机构不漏扎的条件;以残膜回收机作业速度v 1、扎膜机构辊筒转速n以及扎膜机构扎膜盘轴向间距l为试验因素,开展残膜回收机扎膜机构的扎膜率试验,试验结果表明,当扎膜机构辊筒转速为60 r/min、扎膜盘轴向间距为50 mm、残膜回收机作业速度为5 km/h时,残膜回收率为93.3%,满足残膜回收机的设计要求。

摘要：针对现有的柔性手指运动精度低、抓取可靠性差、承载能力小等缺点,设计一种新型柔性仿生手指。根据柔性仿生手指的结构,构建柔性仿生手指的等效机构,分析了该手指机构的结构特点和自由度。结合等效机构各构件之间的运动关系推导了手指参考点位置、速度、加速度方程式。利用Solidworks软件对柔性仿生手指运动学方程进行了验证。分析了柔性仿生手指的工作空间和运动特性,为柔性仿生手指的应用和推广奠定了理论基础。

摘要：文章利用变频器、PLC和组态软件对注塑机进行组态控制设计,提供了变频器对注塑机进行改造设计的思路,介绍了PLC程序设计思想,变频改造使工艺控制更加精准,组态监控系统对现场参数能够及时有效地监视和控制,使控制变得更加直观、灵活,模拟运行验证了系统的可行性,达到了设计初衷。

摘要：随着互联网技术迅速发展及移动通信终端的大众化,新型的教学方式与教育资源也不断变革。本文归纳了当前国内外微课程发展的现状,阐明了国内与国外微课程应用中的差距,总结了目前国内微课程应用研究阶段存在的问题。