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检索条件"机构=新疆昌吉州公路局硫磺沟分局"
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基于等效控制的模糊滑模控制研究及应用
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《内江科技》2013年 第5期34卷 138-139页
作者：麦斯提热古.吐逊 海衣沙尔斯玛依尔新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院乌鲁木齐830011 新疆昌吉州公路局硫磺沟分局 
本文针对传统滑模变结构控制中存在的三个常见问题,即稳态误差问题、到达阶段的鲁棒性问题以及系统的未知不确定性问题,提出了一种基于等效控制的模糊滑模的控制器设计方法。其中模糊控制器的控制律为等效控制,等效控制将系统状态保持...
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