摘要：分析了栽植机构功能需求,设计了一种行星齿轮连杆式栽植机构,建立了栽植机构的分析简图;采用矢量法建立了栽植装置的运动学模型,并对运动学模型求解,求得栽植机构末端轨迹、速度和加速度方程;利用VB6.0优化连杆机构尺寸,求得行星架的长度L_(OA)=6 2 mm,连杆AB的长度L_(AB)=6 2 mm,杆件BJ的长度L_(BJ)=1 2 0 mm,杆件JP的长度L_(JP)=1 9 1 mm为最佳设计尺寸。同时,在优化的基础上建立了虚拟样机模型,并通过ADAMS对栽植机构进行了轨迹仿真,其仿真轨迹与理论轨迹基本相符,能满足栽植机构的栽植的农艺要求,对栽植机构的设计具有一定的参考价值。

摘要：针对国产采棉机支棉杆装配时定位误差大，装配效率低的问题，采用激光测量技术，提出一种基于激光检测技术的精度高、稳定性好的采棉机支棉杆装配在线检测方法。设计了可旋转的双螺栓紧固结合垫板的机架夹持装置并计算出关联尺寸。进行了套筒、支撑杆、旋转定位机构、移动滑轮的结构创新设计；进行了激光测距仪的选型和安装位置设计。根据装配要求进行了测量尺寸的求解和转换计算。试验证明该装置能够准确、方便、快捷的检测支棉杆的多尺寸安装位置要求，达到一次安装完成所有尺寸的检测，验证了该装置的可行性、经济性和正确性，试验测得采用该装置年节省生产成本50%以上，可有效降低支棉杆的生产成本，提高采棉机的装配效率。