摘要：设计了一种以柔性回转梳刷式采收为工作原理的骑跨式枸杞采收机械,该机械主要由采摘装置、收集装置、传动结构、行走装置、机架等部分组成,理论上可一次性实现枸杞的摘落、低损收集、清选等功能。运用SolidWorks 2022软件完成了三维建模,Ansys Workbench 2022软件对核心构件——梳刷组件进行了有限元仿真试验,结果表明机架的最大应力为58.79 MPa,小于材料的最大强度极限,最大应变量约0.0003 mm,满足材料强度要求。自由模态分析结果发现,前3阶模态固有频率几乎为0,表现为刚体模态,从第4阶开始表现为弹性模态,前10阶模态的频率呈逐渐升高的趋势,且最高频率约9.4700 Hz,与机器频率相差较大,验证了整机结构方案和选材设计的合理性。该采收机械的设计可为后期进一步研究低损伤枸杞机械化采收提供参考。

摘要：针对当前马铃薯挖掘后需耗费大量人工捡拾的问题,设计了一种马铃薯捡拾分选机械,该机集薯块捡拾、输送、分选、收集等功能于一体,代替人力实现薯块的捡拾分运。运用SolidWorks软件建立了马铃薯捡拾机三维模型,得到合理的整机设计方案,并对捡拾机构进行优化设计。借助ANSYS Workbench软件对机架结构进行静力学和模态分析。结果表明:机架在静载荷下,最大位移为6.12 mm、最大应力为16.8 MPa,机架承受的应力应变均满足设计要求;有限元模态分析得到的机架前20阶固有频率主要在4.8~160.0 Hz,与外界激励频率不在同一区间,作业期间不会产生共振;经校核满足薯块捡拾作业的设计要求,验证了零件选材和结构设计的合理性。