摘要：系统介绍现代100%低地板有轨电车的技术特点,包括模块化设计及编组、车辆结构形式、转向架形式、无接触网运行、安全防撞性设计及个性化等方面。对主流100%低地板有轨电车的转向架结构形式及其特点进行重点分析,对低地板有轨电车系统的特点进行阐述,从而为我国100%低地板有轨电车的设计开发提供技术参考,为城市有轨电车运输系统的车辆选型提供帮助。

摘要：为研究高速列车液压减振器阻尼特性与阀系参数之间的定量关系,以高速列车广泛采用的一种液压减振器结构形式为研究对象,结合流体动力学原理与液压传动技术分析了其阻尼力产生机理,构建并验证了复原行程阻尼力计算模型,讨论了阀系参数对高速列车液压减振器阻尼特性的影响规律.研究结果表明:常通孔直径是影响开阀前减振器阻尼特性的主要因素,阻尼力变化高达52.4%;复原孔直径是影响开阀后减振器阻尼特性的主要因素,阻尼力变化高达80.1%.根据所得结论提出了高速列车液压减振器性能设计和调校的指导原则.

摘要：摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统,为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利用MATLAB语言对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析,结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。

摘要：研究目的:目前国内悬索桥散索鞍座结构形式相似,转动角度小,转动和滑动困难,导致锚跨主缆束股受力不均匀。鉴于散索鞍座对桥梁安全的重要性,研发采用新结构、新材料以及功能性更加完善的散索鞍座,是散索鞍座发展的主要方向。研究结论:本文通过对目前国内悬索桥散索鞍座的分析研究,首创了底座式散索鞍座新型结构,因为其结构构造简单,功能完善,养护维修方便,因而从根本上改善了现有鞍座笨重、锚跨主缆束股受力不均匀、安装运输不便等缺点。

摘要：嵌入式轨道在地铁减振降噪方面具有广阔的应用前景,但仍然需要保证嵌入式轨道具备较好的动力学性能,因此开展其结构和材料参数对地铁列车-嵌入式轨道系统的动力学性能影响研究具有重要意义。基于建立的地铁列车-嵌入式轨道系统的动力学模型,分析承轨槽内填充材料特性、轨道板几何尺寸、轨道板下支承材料特性对系统动力学性能的影响,确定基于动力学性能的轨道参数优选范围。结果表明:填充材料垂向刚度的合理取值范围是每米80~110 kN/mm,填充材料横向刚度的合理取值范围是每米30~50 kN/mm,轨道板下支承刚度的合理取值范围是每平方米1~5 MN/mm。还分析了轨道板几何尺寸的合理取值范围。研究成果为地铁嵌入式轨道设计和参数选取提供了依据,从动力学角度为嵌入式轨道在地铁中应用提供了理论支撑。

摘要：针对深中通道中山大桥和伶仃洋大桥结构特点及钢箱梁梁底维养需求,设计了可对梁底外表面实现全覆盖检查的梁外检查车。中山大桥检查车设计为A类梁底不过墩检查车和B类梁底回转过墩检查车,两桥塔间钢箱梁配置1台A类检查车,边墩与桥塔间钢箱梁配置2台B类检查车;伶仃洋大桥钢箱梁配置2台两端回转变幅式检查车。检查车主要由桁架、龙门架、驱动箱、拉索系统、电控系统等组成,具备同步行走、自动纠偏、误差自适应、双重制动等功能。电控系统配置了智能化接口,可实现远程监控、实时信息上传等功能。针对海洋环境,对检查车各模块进行了防腐设计。检查车主要结构验算结果表明:桁架在最不利条件下最大应力为66.39 MPa,龙门架最大应力为136.4 MPa,均具有较高的安全系数。

摘要：嵌入式轨道作为一种减振降噪轨道结构型式,通常是基于城市街道路面的低地板有轨电车系统设计的,而嵌入式轨道的连续支承特性及其减振降噪优点使其在地铁中具有较好的应用前景。嵌入式轨道在地铁中应用,将面临更高运行速度、更大轴重、更复杂线路条件等挑战,地铁列车-嵌入式轨道系统的动力学行为有待研究。建立地铁列车-嵌入式轨道系统的动力学模型,模型包括轨道系统模型、列车系统模型以及轮轨相互作用模型。其中,轨道子系统为嵌入式轨道系统,是建模和研究的重点。模型考虑了TIMOSHENKO钢轨模型、等效弹簧-阻尼单元支承的柔性轨道板模型、以及钢轨周围的填充材料模型,填充材料模型采用考虑质量的黏弹性弹簧-阻尼单元来模拟以考虑填充材料的惯性、弹性和阻尼特性。在我国首例运用于地铁的嵌入式轨道试验线开展了动力学性能试验研究,基于试验分析了动力学性能并通过试验验证了动力学模型的有效性,建立的分析模型和相关结论为嵌入式轨道结构在我国地铁的应用提供了理论基础和参考。

摘要：设计以气动人工肌肉作为驱动器的机械手关节,分析由并联机构组成的机械手关节机构的运动学特性,同时对机械手的末端执行机构进行空间位置分析。通过并联机构的运动分析,得出气动人工肌肉收缩量和并联机构平台转动角度的数学关系,并进行了实验验证。根据实验结果,分析了气动肌肉机械手关节的运动学特性。

摘要：结合试验结果,说明板式橡胶支座用胶料掺入再生胶后,对胶料力学性能及支座使用寿命均有不利影响,为了支座的使用寿命和桥梁结构安全,应严格执行JT/T4-2004《公路桥梁板式橡胶支座》部颁行业标准的有关规定,在支座用胶料中不掺加任何再生胶。

摘要：嘉绍大桥为国内外建桥史上首例采用刚性铰结构的六塔独柱四索面钢箱梁斜拉桥,为确保桥梁营运安全,针对特殊的桥梁结构,通过对国内外常用的钢箱梁梁外检查车进行了简要地分析,设计了嘉绍大桥钢箱梁梁外专用检查车。就梁外检查车变轨过墩过塔、耐久性、安全性、环保性以及智能化设计进行了分析论证,并根据嘉绍大桥的实际工况进行了足尺模拟试验分析,对结构的可行性、操作的便捷性、安全性等进行了验证,从而保证梁外检查车在嘉绍大桥钢箱梁外部实现可达、可检、可维的作用。