摘要：针对工业场景中被检测工件容易受到全局光照干扰,导致条纹二值化边缘误差的问题,提出组合条纹的编码结构光码值修正策略。采用像素异或运算的方法,将传统格雷码转化为多组高频条纹进行投射,根据不同的条纹频率采取对应的解码方式,将码值进行比对修正;针对边缘定位不准确导致的采样点误差问题,采用高频采样条纹,在光照影响下可以准确地获取高密度采样点。通过搭建结构光测量系统进行验证,实验结果表明,测量结果分辨率可达0.5mm,z方向高度误差为0.2mm。

摘要：针对同步带负载模拟器建模时需对驱动电机进行建模,而常规同步带传动建模忽略电机驱动部分,导致模型不完整问题,提出了一种基于负载模拟器的同步带传动模型。利用Matlab平台构建永磁同步电机(PMSM)控制系统,产生驱动同步带模型的负载转矩序列,解决同步带负载模拟器建模时忽略电机模型问题,然后基于典型双惯量系统原理将PMSM控制系统和利用SoildWorks和Adams平台建立的同步带传动基本模型相连接,构建电机传动同步带的优化模型,最后,在高、低速两种工况下对优化模型、物理样机的启动过程进行多次测试。实验结果表明:该优化模型具有较高精度,二者启动曲线的超调量最大偏差仅为4%,调节时间最大偏差仅为0.27s,满足负载模拟器设计所需。

摘要：为了增强机器视觉与图像处理课程教学效果与工程实用性,基于HALCON集成开发环境,研究开发一个复杂环境纸箱识别机器视觉综合性实验教学项目。该实验项目首先使用图像标注工具Deep Learning Tool对采集到的纸箱图像进行标注,然后将标注后的文件集成到HALCON环境中进行训练,最后通过调用训练后的纸箱定位模型验证机器视觉效果。实验项目包括学生动手采集纸箱图像和编写代码过程,可有效加深学生对机器视觉理论知识的理解,促进学生工程实践能力的培养。

摘要：文章对称重包装机控制系统进行了优化设计。该系统以无锡信捷电气股份有限公司XD3系列PLC为控制核心,选用XD-E2WT-C压力测量模块采集称重数据,用4GBOX网络模块实现称重包装系统的网络化,并用HMI和手机实现称重系统的可视化远程监控。实践表明,在系统中采用提升称重速度、减小称重误差、重新标定称重参数等优化措施,可使称重控制工艺更加合理,大大提升了称重系统的动态处理速度和精度,且将系统数据接入云服务器,可为下一步采用大数据优化系统流程和实现远程维护提供支撑。

摘要：传统的双电梯并联控制系统在满载后依旧执行外部呼叫,增加了乘客的候梯和乘梯时间。为解决该问题,在构建双电梯并联控制系统基础上进行了优化设计,提出了一种新的算法。该算法使用简洁、开发方便。实验结果表明,该算法在每个楼层均较多人候梯的情况,能有效地减少乘客候梯和乘梯时间。

摘要：针对现阶段工业物联网数据冗余、带宽浪费以及不同结构的通信协议之间不能兼容适配等问题,设计了一种基于消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)的异构协议,异构协议通过工业物联网网关实现。网关采用MT7628作为主控芯片,OpenWrt作为嵌入式操作系统,以RS485/232串口和RJ45网口作为硬件接口采集工业设备数据,通过异构协议兼容、适配采集到的不同设备数据,最后通过MQTT协议转发给服务器。实验结果表明,在发布相同内容的情况下,采用异构协议格式的报文相比传统JSON格式的报文,节省了73.4%的流量。

摘要：点云配准在逆向工程、三维重建和工业检测等领域有着广泛的应用。针对传统的迭代最近点(Iterative Clos⁃est Point,ICP)配准算法中存在对配准位姿要求高且收敛速度慢等问题。论文设计了一种基于方向直方图签名(Unique Sig⁃natures and Histograms for Surface and Texture Description,SHOT)特征提取的三维点云配准算法。利用内部签名描述(Intrin⁃sic Shape Signatures,ISS)算法提取出目标点云的关键点后采用高描述性的SHOT特征描述子对关键点进行特征提取。对关键点进行随机采样后在离线计算好的模板特征中结合二次约束搜索提取出合适的配准点对,利用对偶四元素求解旋转矩阵和平移向量来实现点云的初始配准,最后利用ICP算法实现点云的精确配准。试验结果表明与传统的迭代最近点配准算法、基于快速点特征(Fast Point Feature Histograms,FPFH)配准算法等算法相比,论文算法的配准耗时进一步缩减,对不同位姿下的配准适应性高且对噪声环境下数据缺失有较好的鲁棒性。

摘要：基于Cortex-A8和Android软硬件嵌入式数控平台,提出一种集成到中低端数控车床加工系统的仿真模块设计方法。在三角网格离散法建模的基础上,提出利用顶点平移算法计算三角片的顶点坐标值,大大减少复杂的三角函数计算量,并且基于强大的嵌入式三维图形Open GL-ES2.0接口绘制毛坯;基于NC代码特征解释译码,有效提取出刀具驱动数据信息;在刀具切削过程中,对扩展DDA圆弧插补算法进行改进,提高了切削精度。动态仿真测试表明:基于改进的算法进行加工仿真,3D效果逼真,插补点径向误差减小30%左右,加工仿真精度高。

摘要：针对传统弯箍机存在的加工精度低、用户定制响应能力弱、远程运维功能缺失等问题,提出利用伺服控制、PLC、人机交互以及云平台等技术设计并开发了一种智能型弯箍机电气控制系统。系统以PLC作为核心控制器,利用三相交流异步电动机完成剪切任务,伺服电机驱动完成送丝和折弯任务;同时,借助4G通信模块,实现了远程加工状态监控、设备远程预测性运维与实时报警等管控功能。系统中通过引入弯曲长度、角度的补偿系数,结合全闭环伺服控制,保证了箍筋成品的加工精度。

摘要：为适应产业转型升级对高技能人才的要求,解决现有实训教仪控制对象单一、综合训练设备少等问题,校企合作开发了“智能型自动生产线”实训平台,将自动控制、机器人及其视觉控制、计算机网络等技术有机结合,实现智能生产的控制与管理。平台以实际毛坯工件为加工载体,以机器视觉为定位引导,进行了任务输入与供料加工站、装配站、分拣站和远程监控服务与信息管理站等产线控制的系统设计,并用于实训项目教学的运行。运行测试表明,平台系统安全可靠,适合新工科高技能人才综合技能的培养。