摘要：针对含有执行器故障的不确定连续系统,提出了一种基于扩张状态观测器的迭代学习容错控制方法。首先,将实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差合并到系统总扰动中,并利用扩张状态观测器在批次内快速估计和补偿总扰动,保证批次内广义去扰动态模型的不变性;然后,基于广义去扰动态模型设计PD型迭代学习控制律,使系统在批次方向获得满意的跟踪性能,并研究执行器故障情形迭代学习控制系统的收敛性;最后,通过一个二阶控制系统的仿真实验验证了所提控制方法的有效性。

摘要：“课证思赛”综合实训平台以高职网络技术专业为研究对象,将高职网络专业的核心课程教学、1+X证书、课程思政教学以及职业技能竞赛等多种教学资源融为一体,满足多种教育教学诉求,实现数据共享,共融共通,充分体现“一平台四功能”的特色优势。该平台以原型形式构建并发布,其优点在于节约开发成本,缩短开发时间,能直观感受到各种功能的交互效果,为后期的数据库开发提供十分有用的参考依据。

摘要：为了实现货架生产企业进行货架横梁的自动焊接,开发设计一款方钢管自动焊接机。方钢管自动焊接机控制器采用多MCU的二级管理模式,管理单片机主要完成人机交互、前后台控制单片机作为从机完成焊接过程的实时控制。控制器在硬件设计上考虑了焊接过程中焊枪和工件的保护及定位,并应用有限状态机编程模式完成控制器程序的设计。

摘要：在科研及生产过程中，人们经常会涉及到液晶电视成像显示技术的研究，其中，对彩色全电视信号的研究与液晶显示电路设计成了重要的问题之一，本文给出了一种方便、直观的手段体现彩色CVBS信号的组成，如何产生，如何接收该信号，并借助Matlab软件，对彩色CVBS信号的形成过程进行建模、仿真，然后通过实际的电路进一步进行研究，分析了具体的显示电路阻抗匹配等问题，能够为液晶电视显示科研及生产带来一定的借鉴作用。

摘要：无线2.4G井下彩色视频传输与显示装置包括两个部分，井下无线发送端和井上无线接收端。无线发送端主要包含摄像头、2.4G FM调制模块，可以将摄像头采集的模拟视频信号通过FM调制方式以2.4GHz的频率无线发射，无线接收端主要包含2.4GHz的FM解调模块、视频解码电路、液晶屏及驱动电路、单片机系统，可以将2.4G的模拟视频信号接收下来后经过FM解调，送入视频解码电路进行解码后经液晶屏驱动电路送液晶屏显示，单片机系统分别对视频解码芯片和液晶屏显示芯片寄存器进行配置。该系统拥有较好的微波抗干扰能力，能供选取的频道数多，各频道间不容易进行互相干扰，当信号功率为1W时，直线有效传输距离500米以上，能把深井图像清晰、稳定的传输到地面，该无线视频传输与显示装置具有稳定、可靠的特点。

摘要：为了解决农村灌溉质量不高,能源利用率低等问题,基于物联网技术、控制技术以及互联网技术,研究设计了1套农田恒压灌溉远程监控系统.该监控系统主要包括了现场感知层、网络层以及应用层.现场感知层主要通过Zigbee无线通信模块构建了星形感知网络,利用PLC与单片机2大核心节点以主从模式实现了现场泵站设备的控制、田间环境参数的采集和电磁阀节点控制等;利用改进后的粒子群算法对农田灌溉出口压力进行了PID优化控制;应用层主要利用以太网通信,借助于西门子PC Access软件作为OPC Server,从而以B/S模式,采用Java语言结合Java Bean组件开发了基于Web技术的远程灌溉网络监控应用软件.系统目前应用于江苏省太仓市某一标准化农田灌溉,不仅数据采集准确,压力控制平稳,节能效果好,与阀门控制达到恒压的系统相比,可以节电20%左右,而且该系统的抗干扰能力强,当外界设定压力发生变化时,能够在10 min左右进行快速调节达到预置压力;另外该系统远程与就地控制设备灵活可靠,状态监测实时,人机交互便利,节省劳动力达到90%.

摘要：黄酒发酵过程中温度控制是决定黄酒品质的重要因素，针对黄酒发酵过程中温度对象的大惯性、大迟延的问题，应用Smith预估器来补偿迟延对系统动态性能和稳定性的影响。由于温度控制是通过调节阀门的开度释放冷凝水实现的，前向控制器采用数字式增量PID控制。整个控制系统采用数字化的设计方法以实现计算机控制。仿真结果表明Smith 预估控制降低了延迟对控制性能影响，系统响应的超调量减小，调节时间明显缩短。

摘要：以高规格危险品仓库实际应用为背景,对安防系统的软硬件设计进行了研究,详细介绍了基于局域网的系统总体方案和温湿度监控系统、集成报警系统等子系统的设计方案,重点结合特殊管理要求对库门出入管理系统进行了创新设计。实际工程应用的结果表明,方案设计可行,实用性强。

摘要：路径纠偏是跨仓库巡检移动机器人路径跟踪导航中最重要的一环,根据仓库区室内外环境以及移动机器人系统的非线性、时变性的特点,基于模糊控制算法设计了移动机器人路径纠偏方法,通过统一的外部绝对定位误差修正模型,在每个控制周期修正惯性导航累积误差,实现了移动机器人路径跟踪。

摘要：随着智慧城市、智慧校园等一系列的智能网的出现,物联网技术与云计算技术这些新兴技术的普及,网络工程项目的实施由原来的传统综合布线和计算机网络向物联网云计算转变,在这种大的背景环境下,计算机网络技术专业面临着改革,专业的改革深入到底就是课程的改革,该文主要从《计算机网络工程》专业核心课程的教学内容设计、实践教学设计、实训环境设计等方面说明了课程改革的一些举措。