摘要：当前,全自动无人驾驶系统已在地铁中得到广泛应用,其运营场景对全自动运行线路建设发挥着至关重要的作用。文章根据无锡地铁全自动运行线网建设规划,结合无锡地铁自身技术特点,并依托5号线项目建设实际进程,提前考虑运营需求,平衡建设成本,并在此基础上,深入研究全自动运行场景的不同类别、特点、关键场景功能,并据此进行相应的场景设计。同时以场景文件为顶层输入,指导线路核心设备系统的采购、实施、验证及最终的开通运营工作,打造高质量的无锡地铁全自动运行线网,为乘客提供安全、舒适、便捷的出行服务。

摘要：为提升变电所巡检机器人自主抓线效果,提出一种基于自适应遗传算法的变电所巡检机器人自主抓线伺服视觉控制方法。采集视觉图像并传输至图像处理模块,进行转换后计算巡检机器人巡检位置,并分别估计巡检机器人机械手及输电线路位姿,计算机械手与输电线路间的距离;将距离作为PID控制器输入,获得巡检机器人最小抓线距离;优化PID控制器参数,完成对变电所巡检机器人自主抓线精准控制。实验结果表明,该方法能够准确控制巡检机器人自主抓线,估计距离偏差小于0.1 mm。

摘要：为解决高速列车高运行速度、长运行距离下动力学性能恶化、运行平稳性下降等问题,设计提出了一种主动直接反馈与全状态反馈控制方法。基于Simpack仿真平台建立整车非线性模型,以模拟车辆真实运行状态与真实传感器采集信号;基于MATLAB平台建立整车垂向线性模型,采用Kalman滤波器,参考整车垂向线性模型建立状态观测器,依据设定数量与类型的传感器信号实时还原整车全状态量;分别采用基于主动直接反馈的天棚控制方法以及基于全状态反馈的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)控制方法与H∞控制方法,设计整车垂向全状态反馈控制算法,实现车辆二系垂向主动控制。针对直线运行工况和失效工况,利用SIMAT联合仿真方法对信号采集—状态观测—主动控制回路进行仿真分析,对比各方法的有效性。仿真计算结果表明:状态观测器能实现较为准确的整车全状态观测。配合状态观测结果可知,3种控制方法均能够在正常运行工况下提升车辆运行平稳性,车体平稳性指标最多降低了19%,最大加速度最多降低了54%;在前转向架空气弹簧失效工况下,主动控制方法能够在一定程度上保障车辆继续安全运行,采用H∞控制方法时,仿真时间内最大点头角降低了83%。

摘要：为探究高速铁路对不同区域经济影响作用的差异性及原因,以兰新(兰州市-乌鲁木齐市)高铁和哈大(哈尔滨市-大连市)高铁为研究对象,从实证视角出发,采用双重差分模型分析高速铁路开通对沿线区域人均国内生产总值(GDP)的影响。对2010-2020年高铁沿线城市的经济数据进行分析得到:兰新高铁的开通使得沿线区域人均GDP增长18000元,而哈大高铁则抑制沿线区域的经济发展;具体到省份,兰新高铁对甘肃省的经济促进作用达到19000元,而哈大高铁使得黑龙江的人均GDP下降2400元;辽宁省铁岭县、开原市和昌图县的边缘化是哈大高铁开通后辽宁省经济增长不显著的主要原因,而去掉三座城市后的人均GDP增长达到13000元。实证结果表明,高速铁路的开通对沿线区域的经济发展既有正面影响也有负面影响,在区位优势和生产要素流动作用下,增强大城市的虹吸效应,使得不同城市获取的经济效益存在较大差异。

摘要：分析了地铁用公共交通型自动扶梯自动润滑系统存在的问题,包括润滑不充分、废油回收油槽设计不合理、输油管走线不合理、油水分离器分离效果不理想等,并针对这些问题结合工作经验提出了改进措施。为既有地铁线路的自动扶梯自动润滑系统问题整改提出解决方案,也为新线采购的自动扶梯自动润滑系统提供了设计思路。

摘要：文章主要介绍了地铁电气火灾监控系统的概述、设计、基本特征及具体的应用措施,还具体分析了地铁火灾发生的常见原因,分别分析了剩余测温式电气设备、剩余电流式电气监控设备及探测器等设备系统的设计,随后就监控主机和电气火灾预警系统功能展开了特征分析,最后提出了几点关于地铁电气火灾监控系统实施、地铁电气火灾监控机制检测层次与地铁电气火灾监控机制的形成相关的应用措施。

摘要：为加强地铁车站与商业衔接空间的安全管理,分析了现状及问题,从地铁车站属地管理角度探寻了商业衔接空间的规划设计、建设施工、开通运营各阶段的管控原则及常态化管理措施,对推动地铁车站属地管理水平有着积极的作用,以期为同类型工作提供参考。

摘要：在统计分析电气设备实际运行故障情况的基础上,确定温度为计划维修周期的可变依据,提出将温度变量纳入电气设备计划维修周期的制定当中。以设备无故障运行时间为研究对象,分3种情况建立电气设备故障概率分布模型,采用极大似然估计和K-S拟合优度检验方法最终确定电气设备故障概率分布模型;结合多项式曲线拟合方法,确定温度变量与上述模型参数间的关系,建立电气设备故障条件概率分布模型;以可靠度为约束条件,制定电气设备的计划维修周期。以无锡地铁门禁工作站电气设备为例,验证了该方法的可行性。