摘要：为了保持高光谱（HS）超分辨率重建过程中的频谱一致性和边缘锐度，提出一种基于空间谱结合非局部相似性的超分辨率重建算法。首先，使用HS图像生成模型，采用稀疏正则化解决全色（PAN）图像和HS图像重建的病态问题求逆；然后分析了从高空间分辨率到低空间分辨率数据生成的丰度系数映射；最后利用非局部相似性，设计空间谱联合正则化项。使用机栽可见光／红外成像光谱仪（AVIRIS）和Hyperion图像测试该算法，实验结果表明，提出的算法重建图像在PSNR，SSIM和FSIM方面明显高于其他优秀算法，在SAM和ERGAS方面明显低于其他优秀算法，在光谱失真方面丢失最少，仪有2％～3％，低于其他算法30％左右，且重建效果更加清晰自然。

摘要：基于分数阶微积分理论,提出一个以含分数阶次力与位移传递函数定义的悬架为参考模型的磁流变阻尼半主动控制悬架自适应控制模型。通过最优控制方法得到参考悬架的最佳参数,由于分数阶微积分的引入,使得参考模型更加精确。采用李雅普诺夫稳定性理论设计得到模型参考自适应控制的自适应控制律,并用Oustaloup逼近算法解算分数阶微积分因子。Matlab/Simulink仿真结果表明,与传统的被动悬架相比,悬架的平顺性和舒适性有一定的提高,且能保证一定的系统鲁棒性,但悬架动位移稍有增大。

摘要：现代智能交通控制系统能监控车流量,控制交通灯的变换和响应时间,但较少考虑行人的需求,尤其是老弱病残孕等特殊人群,这类人群需要比常人更多的通行时间。采用指纹识别或ID卡识别两种方法识别特殊人群,并触发交通控制信号,使行人的通行时间自动变长。利用EDA软件Quartus II进行电路设计与仿真,设计了车流量实时监测信号和特殊人群识别信号,当车流量大于阈值时自动增加车的通行时间,当有特殊人群过马路时则自动增加行人的通行时间。

摘要：针对建筑物表面清洁机器人(BFMR)容易受环境和振动影响、运行稳定性差等问题,设计了安全稳定的控制系统.在垂直和水平机器人的对接过程中,利用导轨制动系统抑制冲击,并利用再平层过程补偿机器人内置导轨与建筑物表面导轨之间的定位误差.此外,利用提出的振动抑制系统,根据钢丝绳动态属性的状态估计值,控制钢丝绳的加速度,对环境噪声产生的振动进行抑制,提高垂直机器人垂直运动的稳定性和可靠性.实验结果表明,本文设计的控制系统能够有效降低振动影响,具有可行性.

摘要：针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题,本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动,将跑步机作为机器人行走平面,利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路,选用TP4056芯片设计锂电池充电电路,利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电,利用LTC3426芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电,利用霍尔传感器A3144调理电路。实验验证了臀部位移、大腿角度、膝盖角度的偏差,结果显示,本文系统的输出结果与实际角度非常接近,有效地保证了假肢控制系统的安全性。

摘要：针对多帧低分辨率图像重建问题,提出了基于稀疏编码和随机森林的超分辨率算法。首先,使用高分辨率训练图像和低分辨率训练图像获取高分辨率字典;然后,使用重叠块缓解块边界的振铃现象,并使用反向投影保证全局一致性;最后,利用稀疏编码提取和融合LR图像中的有用信息,随机森林完成分类。实验结果表明,相比其他几种较新的超分辨率算法,本文算法重建获得的峰值信噪比(PSNR)最高,重建后的图像最为自然,且具有较快的运行速度。

摘要：针对电子商务中信用卡交易的安全性问题,提出一种基于生物特征识别和一次性口令的电子商务安全交易方案。根据用户交易的敏感度,分别采用2种方案。第一种方案中,采用安全套接层(SSL)协议和指纹特征相结合。第二种方案中,采用虹膜特征和一次性口令相结合,持卡人使用USB身份锁存储虹膜信息,并计算虚拟函数。另外,都通过Hash函数对生物特征进行运算,利用发卡方的公钥加密支付信息,利用商家的公钥对订单信息进行加密。发卡方通过特征的比对来进行身份认证。通过分析表明,该方案能够有效保护交易安全性。