摘要：针对应急抢险、军事后勤等用途对轮式工程机械高速机动性能的特殊需求,结合其结构特点,提出一种双马达混合驱动系统方案,并分析其传动原理。以某轮式工程机械底盘为对象,以实现机动性能和动力性能为目标,对传动参数设计、液压泵、马达选型计算等进行系统分析。根据设计计算结果,完成了汇流齿轮箱的结构设计,展示了系统总体结构,并对关键承载件进行了结构和模态分析。结果显示:整机最高车速可达70 km/h,最大爬坡度31°,具备Ⅳ级以上路面高速越野机动能力。

摘要：传统机械加工存在加工效率低、环境友好性差等缺点,激光加工刚好解决了这些难题。激光切割打孔技术利用激光发生器输出高能量密度的激光束,激光束扫描加工表面,通过局部区域熔化气化,从而快速成型。鉴于此,设计了一款激光打孔切割设备。首先从打孔切割设备的功能与性能需求入手,分析激光打孔切割工艺内容,提出打孔机机械系统方案。根据现代化设计理论原理,借助三维建模软件,完成了X、Y、Z轴的机械结构设计。包括电机的选取、导轨和丝杠的设计算,并完成了寿命以及强度刚度的校核。通过运用PLC控制技术来实现Z轴的移动,确保激光发生器移动至需要加工的位置。根据工艺需求确定了激光发生器的选型,并分析了激光切割速度和功率对加工结果的影响。

摘要：为实现吉他演奏的自动化,文章设计了一种基于树莓派的自动弹吉他机器人系统。该系统以树莓派为主控制器,配备了舵机驱动模块、摄像头模块、电源模块和电机驱动模块,舵机驱动模块用于驱动舵机实现弦拨和按压品位,电机驱动模块根据吉他谱信息控制步进电机运动,从而实现按压舵机的轴向移动。设计的自动弹吉他机器人系统具有自动识别吉他谱的功能,为音乐科技领域的发展提供了一种技术解决方案。

摘要：病虫害对稳定粮食产量、增加油料自给率等方面造成了严重威胁,需要引起广泛关注和高度重视。早期病虫害精准识别是预警和防控的关键,长期以来,对大多数传统农作物的虫害识别主要依赖于人工检测。文章为提升农作物病虫害检测的准确性与效率,设计了一种基于YOLOv5的农林害虫检测系统。该系统采用深度学习实现农林虫害检测,具有可视化界面,方便使用者操作,并可对农林中检测出的虫害给出提示和警报。

摘要：针对同时含有未知输入和测量干扰的不确定系统研究了全维和降维观测器设计问题.首先,利用待定系数法给出了全维观测器的结构和存在条件.该条件完全由原系统的系统矩阵给出,易于检验.对于降维观测器,为了消除测量干扰的影响,提出了一种新的测量输出构造方法,使得新构造的测量输出不再包含干扰信号.此外,证明了全维和降维观测器存在条件的内在统一性,即全维观测器所需要满足的观测器匹配条件和强可检测条件在研究降维观测器所要讨论的新的系统中都可以得到保持.因而,在全维观测器存在条件下,也可以设计一个相应的降维观测器.最后,给出了一个数值例子验证所提方法的有效性.

摘要：针对结构复杂的空调横导风条的成型工艺特点,确定了注塑模具的整体设计方案,材料选用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)。采用UG软件对产品进行建模,设计分型面在塑件的最大轮廓处,并设计了模架的浇注系统、顶出机构、整体嵌入式型腔和型芯、抽芯机构、冷却系统等机构。塑件结构复杂,为薄壁长条形,两端和中间有肋板,并附有圆孔和卡扣,两侧圆柱卡扣采用斜导柱抽芯机构成型,侧壁圆孔采用斜顶抽芯机构成型,并计算了抽芯距离及抽拔力。模具选用1模2腔侧浇口的型腔布局形式,通过分析,确定了浇口位置,浇口形式为潜水进胶,确保外观面无浇口痕迹。设置了23根推杆和拉料杆、4斜顶杆,每个塑件采用8推杆和2斜顶杆顶出,实现了浇注凝料的自动脱模。实践证明,模具结构布局合理,运行安全可靠,成型质量稳定。

摘要：为更深入考查叶片刚度对风力机气弹响应的影响,对叶片截面的刚度矩阵中的主对角线刚度系数在稳态风和湍流风况下的风力机气弹响应的影响以及敏感性进行系统研究。气弹模型中的气动模块采用基于叶素动量理论,并采用几何精确梁理论对叶片的结构动力学响应进行仿真。选用美国可再生能源实验室(NREL)5 MW风力机组作为基准模型,调整叶片各截面刚度矩阵的主对角线刚度系数,利用敏感性影响因子评估刚度系数变化对叶片载荷的影响。结果表明:主对角线上挥舞方向的剪切刚度、挥舞弯曲刚度、摆振弯曲刚度、扭转刚度对气弹响应具有中高的敏感性。研究结果对掌握风力机气弹响应规律,发掘更深层次的风力机叶片设计方法提供了一定的指导意义。该方法能进一步扩展至研究叶片刚度对风力机机组气弹响应的敏感性研究。

摘要：对爬壁机器人进行总体方案设计,确定了足式爬行方式、真空吸附方式、动力采用RDS3120舵机。完成了爬壁机器人的主体、机身、腿部以及足部等运动机构设计。爬行机器人腿部设计为3自由度,足部采用万向摇杆装置,外圈用压棒和弹簧组成压紧装置固定以避免吸盘失效。设计了爬壁机器人运动的相关方式及参数,完成了爬壁机器人腿部机构的运动学分析,求解足部的位姿、腿部在运动情况下的正解与逆解,为爬壁机器人运动方式提供了理论依据,确定了各项性能指标。完成了滑落与倾覆两种情况的静力学计算分析,确定了吸盘安全吸附的合理尺寸,吸附材料选用丁腈橡胶,保证了爬壁机器人的安全可靠。最后通过SolidWorks软件完成了爬壁机器人的三维建模与运动仿真以及主要零件的有限元分析。确认了所设计的爬壁机器人满足运动过程中的强度要求,设计合格。

摘要：无线控制与单片机技术研制出现的根本目的是更好地控制工具,它们通过识别简单的电信号使得机器做出相应动作,比如电子时钟、计算机、电饭锅等产品。文章以单片机为核心控制器,以控制电机驱动板、传感器、控制模块等部件,实现硬件的选型与设计,利用编程代码通过对STM32芯片各个引脚的配置间接控制各个无线控制模块。根据无人车要求,使用MDK软件对无人车的程序代码进行编程,直至实现设计要求。

摘要：文章针对培养适应行业发展的机械类设计创新人才的新要求,以无锡太湖学院为例,结合专业特点,建立了应用型本科机械类专业学生设计创新能力培养体系。重构第一课堂课程体系和完善教学方法,丰富第二课堂实践形式,充分融合理论与实践体系,并引导学生制订阶段性目标及学业规划,提高了学生的创新意识和设计创新能力。