摘要：“C语言程序设计”是大多数大学本科阶段工科类专业的一门必修课,是很多计算机编程语言学习的一门先导课。由于课程本身的特点,很多学生力不从心,教学效果并不理想。为此,文章分析了课程教学中存在的不足,针对应用型本科院校,提出了一种从汉语角度出发,基于汉语思维的“C语言程序设计”教学方法。通过将汉语思维和计算机编程思想联系起来,引导学生用计算机语言来告诉计算机如何去做,激发学习兴趣,增强学习热情,引导学生主动参与到学习中来,提高学生的语言思维能力和程序设计能力,从而更好地掌握“C语言程序设计”,达到更好的学习效果。

摘要：随着经济的发展,人民对社会可持续发展及资源再利用的关注度日益增加,垃圾分类理念也被大众广泛认可。智能分类垃圾桶的设计可以准确且有效地进行垃圾分类,无需人工分拣垃圾,继而实现后续垃圾回收资源化及再利用。设计主要以Jetson Nano的YOLOv4图像识别技术为主,通过摄像采集垃圾图像,根据图像的特征信息进行垃圾类别识别,并利用自动控制完成垃圾分类。

摘要：针对安全帽监管效率不高、耗费精力及传统摄像头不具备检测功能的缺点,设计了一种基于YOLOv5的安全帽检测系统,用来检测作业人员是否佩戴安全帽,并根据检测情况实时发出预警信息。结果表明,检测准确率达到95%以上,满足了用户需求,占用内存较少,可以实现低性能终端上的实时检测,可推广到其他类似应用场景。

摘要：相对于传统的自动化类专业,机器人工程更强调由机器自动化向人工智能的进化,当前机器人行业尤其是智能机器人行业缺乏统一的标准,导致机器人功能的开发和维护只能由机器人生产厂商来做。因此将ROS应用于机器人工程专业教学中,文章以智能机器人综合应用为背景,采用移动机器人以及多机械臂作为手段和对象,按工程应用需求进行设计,为毕业设计独立完成研究开发工作打下扎实的基础。

摘要：磨粒轨迹均匀性是衡量钎焊金刚石磨抛盘加工表面质量的重要指标。基于磨粒有序排布方式设计了矩形阵列、同心圆、螺旋线和叶序4种磨粒有序排布地貌,利用MATLAB软件得到不同地貌下磨粒的运动轨迹仿真结果,发现矩形阵列与叶序排布方式的磨粒轨迹均匀性较优。采用轨迹分布非均匀性来定量评价磨粒轨迹的均匀性程度,对比分析了磨粒有序排布与随机排布地貌的磨粒轨迹均匀性,得出结论:有序排布地貌的磨粒轨迹均匀性优于随机排布,且叶序排布方式为最佳地貌;提高磨抛盘转速、减小磨抛盘进给速度均能够提高钎焊金刚石磨抛盘磨粒轨迹均匀性。通过磨抛实验对仿真结果进行验证,结果表明:相对于随机排布,地貌优化后的钎焊金刚石磨抛盘材料去除率高,加工表面质量好,加工性能得到提高。

摘要：相比较于传统的固定翼无人机,四旋翼无人机具有操作简单、飞行稳定、能在空中悬停等优点。文章设计出一套适用于农业生产,能够实时传输飞行画面的无人机,为后续采用无人机实现植保、病害识别及自动喷药等做准备。设计选用STM32作为核心,使用多种传感器反馈得到无人机的状态,从而更正各个传感器的数据,最后采用PID调节算法处理数据,利用电机转速的改变,实现无人机的各种飞行动作和姿态调节。利用OpenMV和无线通信技术,让无人机在飞行时能够拥有无线图传的功能。