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基于虚拟样机技术的钻机工作装置结构优化设计: 收藏
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引用; 《机械设计》2021年第4期38卷 85-89页; 作者：朱钱威张华房佳恒屠德华南通大学机械工程学院江苏南通226019 无锡市安曼工程机械有限公司江苏无锡214000; 为提升钻机工作装置的承载能力,实现快速响应设计,利用虚拟样机技术,对HDL80B型全液压履带式多功能钻机工作装置的结构进行优化研究。首先,采用D-H法对钻机工作装置进行运动学分析,构建运动学方程,并运用MATLAB编程计算获得钻机工作装...; 为提升钻机工作装置的承载能力,实现快速响应设计,利用虚拟样机技术,对HDL80B型全液压履带式多功能钻机工作装置的结构进行优化研究。首先,采用D-H法对钻机工作装置进行运动学分析,构建运动学方程,并运用MATLAB编程计算获得钻机工作装置的有效工作空间;其次,根据有效工作空间极限工况条件,建立钻机虚拟样机模型,利用ADAMS对工作装置举升结构进行优化设计;最后,通过对举升液压缸受力测试验证优化设计方案。结果表明:将钻机举升结构的支座铰点前移1.2 mm,活塞铰点上移50 mm,支架铰点上移并前移50 mm后,举升油缸的举升力最大值减小了18.7%,与试验结果相符,证实了虚拟样机技术是钻机快速响应优化设计的有效途径。; 来源：详细信息评论

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