摘要：为提高爆炸成形弹丸(EFP)对装甲目标的毁伤效果,设计了一种可以产生多个弹丸的爆炸成形弹丸(MEFP)装药结构,并采用LS-DYNA 3D程序对这种MEFP的成形过程及影响因素进行数值仿真研究。研究表明,MEFP所形成弹丸的发散角与填充物压制密度、相邻子装药间距以及同步起爆时差有关。一般而言,填充物压制密度越小、相邻子装药间距越大,以及各子装药间同步起爆时差越小都将有利于减小弹丸的发散角。

摘要：针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了H∞控制器,详细地分析设计中的权函数选择和灵敏度函数特性等问题,通过仿真验证了这一方法的可行性,所设计的船舶主鳍/襟翼鳍减摇系统不但可以有效地减小船舶横摇,而且系统具有很好的鲁棒稳定性,同时,满足主鳍/襟翼鳍的鳍角幅值约束条件。

摘要：把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,按照动力固定控制系统设计要求对模型进行简化,将浮桥系统分为可控部分和不可控部分,针对可控部分,通过系统状态反馈进行模型解耦研究,考虑混合灵敏度问题,设计H∞鲁棒控制系统.仿真结果表明,所设计的动力固定控制系统能够有效地保持浮桥的可控桥节横向稳定性,即保证整个浮桥的横向稳定性,同时有效地抑制外界干扰.

摘要：为确定步行式底盘局部结构在作业时的最大受力状态,对底盘结构进行强度设计,建立底盘和局部受力结构在作业状态下包含所有位置自由度参数的力学分析模型,提出一种基于响应面法求解底盘局部结构载荷的优化分析模型。用两级优化模型对局部结构的最大受力状态进行优化:第1级优化模型用逐步二次规划法找到局部结构在给定位置参数下的最大受力状态,然后通过正交试验设计构造出局部结构界面最大受力状态与位置参数之间的响应面函数:第2级优化模型用遗传算法求解响应面函数的最大值,并通过二分法不断缩小位置参数的搜索空间,提高响应面函数的逼近水平。研究表明,该优化方法是解决复杂结构系统中多变量优化问题的有效手段,并为步行式机构设计提供理论依据。

摘要：阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例,对转向机构进行了优化设计,用ADAMS软件对计算结果进行了验证,对转向机构的转向油缸驱动的非对称特性,转向机构的平顺性、侧滑特性和对称特性进行了分析。结果表明,提出的优化计算方法具有简单、可靠的特点,该转向机构具有转弯半径小、侧滑小和易控制等特点。

摘要：为了分析四自由度挖掘作业装置的力学特性,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了作业装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据作业装置各个关节之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了斗杆、铲斗挖掘时的最大挖掘力优化求解模型,得到了作业装置在工作空间内的挖掘力、倾翻力矩和水平作用力的分布特性,为作业装置的设计、挖掘机作业稳定性分析和安全控制提供了依据。提出的优化分析方法,具有简单、可靠的特点,有理论和工程应用价值。

摘要：本文介绍了以S7-200 PLC为现场终端的无线供水调度系统的组成、功能。并着重对PLC与无线Mo-dem接口及PLC软件设计方法进行了分析与说明,给出了部分程序流程图及系统应用领域。

摘要：根据对探地雷达回波信号的分析 ,提出了利用小波域能量特征进行地雷探测的新方法。整个过程包括预处理、特征提取及目标分类三个步骤。在预处理阶段 ,使用波头相关法进行延时校正 ,设计了维纳滤波器滤除系统及环境噪声 ,并采用瞬时频率估计选取含有目标的信号 ;在特征提取阶段 ,采用小波包分解方法并按频段的能量和形成目标的特征提取 ;在识别阶段 ,利用 Fisher线性判别函数和 Mahalanobis距离对目标进行分类研究。将地雷目标及大小与其相近的物体对比试验的数据进行分析处理 ,结果表明 ,提取的特征能有效地将地雷目标与干扰物区分开 ,提高了地雷目标的探测率。

摘要：针对铝合金舟桥甲板结构,基于MSC/OPTISHAPE中的均匀化方法给出了其拓扑优化,进而基于MSC/NASTRAN给出了其尺寸优化.以某舟桥结构为背景,以应力作为约束条件,给出了铝合金甲板受轮式载荷作用时上下表板以及夹心斜板的最小重量优化设计,并对所得的优化解进行了线性稳定性校核.所得结果对工程实际有一定的参考意义.

摘要：针对CAN总线技术应用的蓬勃发展,本文设计了一种基于CAN总线的工程设备控制系统,对总线通讯协议进行了设计研究,介绍了基于CAN总线技术的作业控制终端、作业控制器、虚拟仪表和调试诊断仪的硬件组成和功能。本文设计的CAN总线工程设备控制系统具有可靠性高、实时性强、灵活方便,便于检测维护的特点,可显著提高装备的控制技术和信息化水平,具有较好的推广应用价值。