摘要：针对不可靠网络传输下的离散奇异马尔科夫跳变系统,提出了H_∞鲁棒滤波器设计,基于网络在模态跳变以概率方式接近观测下,建立了一个全新的具有部分模态依赖的网络化滤波器存在的充分条件,其滤波器参数可以通过求解线性矩阵不等式而易于得到,且不需要对原系统矩阵分解。在系统模态跳变并以概率方式接近观测下,滤波误差系统是正则、因果和随机稳定且满足H_∞性能指标,并给出数例证明了所提出的网络化鲁棒H_∞滤波器设计是有效的。

摘要：该采集器采用物联网技术来实现视频设备、微处理器、WIFI网络模块和信号灯获取模块的连接,利用Adaboost算法和Mean Shift算法实现视频图像中机动车目标的识别与跟踪,记录车辆的行驶轨迹,利用轨迹来判断车辆的多种违章类型,利用WIFI网络实现违章信息上传。该采集器无需额外辅助设备,可靠性高,安装方便。

摘要：针对目前软体夹持器缺乏螺旋缠绕变形的理论研究及传统多指软体夹持器夹持力不足的问题,开展了针对纤维增强结构的仿生软体夹持器螺旋缠绕变形特性的研究,提出了一种新的封闭式抓取方式。首先,设计了仿生软体夹持器,该夹持器由软体夹持装置、软体夹持套、紧固套及连接装置组成。其次,基于Mooney-Rivlin模型建立了驱动压强与驱动器螺旋缠绕变形后端面扭转角度的非线性数学模型,并对夹持器封闭式抓取的末端闭合特性进行了分析。然后,开展了单元驱动器螺旋缠绕变形的仿真及实验,结果证明了理论模型的正确性。最后,进行了仿生软体夹持器封闭式抓取实验。结果表明:封闭式仿生软体夹持器具有较大的负载能力及良好的目标适应性。

摘要：为满足不同工业现场调校热电偶及后级控制器的需要，实现高精度温度测量，设计了多通道高精度电压转换模块。硬件系统以C8051F064为控制核心，利用AD8572等高性能芯片及军品级精密分立器件搭建线性运放电路，运用16 bit DA转换器MAX5541实现高分辨率转换输出，用以产生符合后级测控所需的标准双极性信号。通过逐点给定0～10 V输入电压测试实物输出，实测结果证明，该模块具有稳定性好，转换精度高（可达±0.01%）等特点，完全满足不同工业现场的测控需要。

摘要：针对底层数控设备信息集成的需求,采用基于富互联网应用程序(RIA)技术开发了基于网络的数控机床远程监控与管理系统,实时获取数控机床加工工艺参数、PLC信号、报警信息、伺服电流,在线管理加工程序、故障诊断、远程控制、维护机床信息等,实现了数控机床远程监控与管理。

摘要：对离子交换器的进水装置、中排装置、再生液分配装置及出水装置的设计作了详细的说明 ,并针对运行中经常出现的一些问题提出了解决办法。

摘要：电晕处理机是一种应用非常广泛的塑料薄膜表面处理设备,放电架是其主要组成部分。针对放电架结构的特点,介绍了一种放电架总体结构的设计方法,并对其主要组成部件的结构设计进行了详细的论述。这种放电架采用回转式结构,利用气缸推动回转组件运转,提高了放膜的方便性和安全性。

摘要：工业油冷机应用于各类精密机床主轴润滑和液压系统的温度控制,以保证机床在连续加工过程中按设定精度运行。按工业现场要求设计了以C8051F064为控制核心,运用AD8572及军品级器件搭建高精度油冷机温度控制系统,通过软硬件配合实现系统的闭环控制,使温度控制精度达到1℃以内,以控制压缩机及冷冻泵按要求运行。通过产品在多种环境温度下实际运行,控制器控制精度高,系统运行稳定,完全达到了设计要求。

摘要：介绍火电厂气力除灰的系统现状,设计开发了气力除灰节能控制系统,优化了气力除灰系统各输送单元的运行组合及工作过程,从而进一步降低了用气系统用气流量波动的随机性,提高了其用气过程的规律性,改善了现有气力除灰系统控制方式的控制性能低、能耗浪费严重的问题。

摘要：随着电气火灾在火灾中的比例越来越高,已严重地威胁到人民群众的生命财产安全。本文设计了一种基于单片机的漏电火灾监控探测器,详细介绍了该探测器的软硬件实现。探测器可实现在线检测,不间断的通过数码管显示出用电线路的漏电流实时数据参数,通过该系统能实时掌控电气线路或用电设备的火灾危险参数变化情况,并能即时发现火灾隐患,发出声光报警信号,并将报警信息通过通信上传到监控器,集中管理,实时显示。