摘要：针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时,实现了PMSM高性能位置跟踪控制.基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真.仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力.

摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。

摘要：介绍了一个基于知识的玻璃容器 CAD/ CAM系统的组成与功能、使用的有关知识、知识表示与应用以及结构设计方法等问题。系统以智能技术为核心 ,完成容器结构设计与工艺规划 ,最后输出 NC加工代码。

摘要：介绍了全自动汽车安全性能检测系统的设计思想和系统构成 ,重点介绍了该集散型控制系统的特点及在上。

摘要：提出了"适当"的产品设计概念,这样不仅可以优化产品的产业结构,延长产品的使用寿命,使人与产品、产品与产业、产品与资源环境可持续发展。

摘要：比较了当前业界常用的嵌入式服务器技术,分析了嵌入式服务器的实现原理。然后,结合显微图像远程医学诊断系统的具体研究,在实时内核μC/OS-II与32位ARM7Core的软硬件平台上,提出了构造嵌入式HTTP服务器的一种可行方案。结合嵌入式TCP/IP协议栈实现,在该软硬件平台上实现了一种实用的嵌入式Web服务器。

摘要：论述了机械零部件三维模型的参数化实现途径和策略。提出了一种灵活、实用和高效的三维模型参数化设计方法。以SolidEdge三维软件为基础 ,采用VB开发技术 ,实现了交互式构建模型与程序控制相结合的参数化编程 ,并给出了应用实例。

摘要：无锡市女子健身房近几年发展较快,但在发展的过程中存在着许多问题,使它们举步维艰。本文就无锡市女子健身房的经营状况、教学模式,教练员的能力与素质等诸多方面进行了较深入地研究,并对女子健身房未来的发展提出了建设性的意见。

摘要：阐述设计方法的发展及其对服装设计的影响 ,并具体介绍科学主义、技术主义、人本主义三大流派的概念和特点 ,说明未来服装设计思维模式的多元化发展趋势 .

摘要：螺杆和机筒是食品膨化机的主要部件,本文对一些典型部件进行了分析,并为设计提出了见解。