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时变周期系统鲁棒重复控制设计
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《控制与决策》2013年 第1期28卷 61-66页
作者：周兰 吴敏 佘锦华湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201 中南大学信息科学与工程学院长沙410083 日本东京工科大学计算机学部 
针对一类具有周期不确定性的线性系统,提出基于二维模型的鲁棒改进型重复控制系统设计方法.在改进型重复控制系统中,低通滤波器的嵌入将控制和学习耦合在一起.通过运用"连续提升"方法,建立连续-离散二维模型,获得能够分别优...
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