摘要：将表面肌电信号(sEMG)运用到上肢康复机器人的有效性评估方面,提供一种方便有效的针对外骨骼康复机器人的训练效果评估方法,有利于针对不同机械结构的外骨骼机器人采用不同的康复医疗方案。利用肌电信号时域分析的积分机电值iEMG和均方根值RMS等肌电信号特征,并结合对肌电图的分析设计出针对六自由度上肢外骨骼机器人的对应训练方案,并对该套机器人系统进行科学的有效性评估。

摘要：突如其来的疫情,给城市建设与发展带来了严峻考验,同时也是新的挑战。基于预防医学视角的健康城市建设,有以下4点思考,供同行专家们指正——第一,城市发展不均衡。一直以来,大土地规划在城市中形成了较大尺度的区块与道路规模,虽然在一些城市的新规划中,地块尺度较之前有所减小,但与发达国家的高密度城市相比还有较大差距。

摘要：新中国的风景园林事业60年来经历了沧桑巨变。如今,站在又一个起点上,我们将继续在未来的征程上渐进式前进,既面临着新的机遇和挑战,也会有新的困惑和突破。正是基于这种考虑,从本期起,我社特辟《观点》专栏。每期遴选一个焦点话题,广邀各界人士参与,发表自己的看法和见解。本栏将力求深度、犀利、务实、有用,为行业打造一个"短、频、快"的思想碰撞和交流的平台。9月22日,行业内规格最高、规模最大的国际性、专业性博览会——中国国际园林花卉博览会在济南拉开帷幕,引起了业内的广泛关注。十多年来,从室内展到室外展,发展到与城市大格局的融合,园博会成为风景园林行业快速成长的一个缩影,却也面临着"十字路口"的选择。因此,本期以此为话题,邀请了来自管理、教育和设计领域的专家学者发表他们的观点。